MELSEC-Qシリーズ
CC-Link IEフィールドネットワーク
- 1つのネットワークで高速なI/O制御からモーション制御までカバーし、機器のレイアウトに合わせた自由度の高い配線性を実現。
- スター型、ライン型、スター型・ライン型混在によるフレキシブルな配線。
- CC-Link IE フィールドのマスタ局として使用でき、I/O等の様々な機器が接続可能。
- １Gbpsの通信速度を誇るCC-Link IE フィールドネットワークにより、タクトタイムを大幅短縮。
- 世界で広く使われているEthernetベースのネットワークであるため、ケーブル、コネクタなど、入手性の高い器材を活用。
同期通信により、装置の高性能化を実現
CC-Link IE フィールドネットワークの同期通信で、同期制御や補間機能を実現。同期が必要な食品機械、加工機などの装置にも対応できます。
柔軟なネットワーク構築
CC-Link IE フィールドネットワークの配線には、スター型、ライン型、スター型・ライン型混在の配線を使用することができます。
スター型、ライン型が混在した配線
産業用スイッチングハブを使用したスター接続ができます。
適用HUB ： DT135TX （三菱電機システムサービス（株）製）
ライン型配線
ハブを使用せずに、シンプルモーションユニット（マスタ局）とデバイス局を接続でき、コストダウンが図れます。
CC-Link IEフィールドネットワーク サーボアンプMR-J4-GF
- MR-J4シリーズの強力な制御機能を継承し、CC-Link IEフィールドネットワークに標準対応。
- シンプルモーションユニットQD77GFとの組合せで、高度な同期制御・補間制御が可能。
位置決め制御
- 直線補間制御、2軸円弧補間制御、定寸送り制御、現在値変更、および連続軌跡制御など豊富な制御で様々な用途に対応できます。
- 位置決めアドレス、速度などをシーケンスプログラムから設定して、手軽に自動運転ができます。
- Mコード、スキップ機能、速度変更機能、目標位置変更機能などの充実した補助機能で、お客様のニーズに対応します。
アドバンスト同期制御、カム制御
- 同期エンコーダからの入力パルスや仮想サーボアンプに同期して、同期制御、カム制御ができます。
- QD77GFの内蔵I/Fを使って、インクリメンタル同期エンコーダを使用することができます。
- 同期エンコーダの遅れを補正できる位相補正機能により、同期制御の精度向上を図ることができます。
制御の流れ
シーケンサCPUからシンプルモーションの位置決めを始動します。
シンプルモーションは指定された位置決めデータNo.から運転を開始し、運転パターンが終了になるまで運転を続けます。
機能一覧
| シンプルモーションユニット | |||
|---|---|---|---|
| QD77GF16 | QD77GF8 | QD77GF4 | |
| 最大制御軸数 | 16軸 | 8軸 | 4軸 |
| サーボアンプ接続方式 | CC-Link IE フィールド (1Gbps) | ||
| サーボアンプ間の 最大接続距離[m] |
100 | ||
| 接続サーボアンプ | MR-J4-GF , MR-J4-GF-RJ | ||
| 演算周期[ms] | 1.0，2.0，4.0 | ||
| エンジニアリング環境 | シンプルモーションユニット設定ツール ※1 MR Configurator2 | ||
| 制御方式 | PTP（Point To Point）制御、位置制御、
カム制御、
同期制御、2軸/3軸/4軸直線補間、 2軸円弧補間、軌跡制御、速度・位置切換え制御(ABS/INC)、位置・速度切換え制御(INC) |
||
| 制御単位 | mm，inch，degree，pulse | ||
| 位置決めデータ数 | 600データ（位置決めデータNo.1～600）／軸 （MELSOFT GX Works2，シーケンスプログラムでの設定が可能） |
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| 加減速方式 | 台形加減速、S字加減速 | ||
| 手動制御 | JOG運転、手動パルサ運転、インチング運転 | ||
| 制御内容を変更する機能 | 現在値変更、
目標位置変更機能、トルク制限値変更、速度変更、オーバライド機能、加減速時間変更機能
|
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| 原点復帰方式 | ドライバ原点復帰 ※2 | ||
| 補助機能 | 緊急停止機能、H/Wストロークリミット機能、S/Wストロークリミット機能、絶対位置システム、 アンプなし運転機能、無限長送り機能、 マーク検出機能 、フラッシュROMバックアップ、Mコード出力機能、 ユニットエラー履歴収集機能 、デジタルオシロ機能、
カム自動生成機能 |
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| 入出力占有点数 | 32点（I/O割付：インテリジェント機能ユニット32点） | ||
| DC5V内部消費電流[A] | 0.8 | ||
| 質量[kg] | 0.26 | ||
※1：シンプルモーションユニット設定ツールはMELSOFT GX Works2に含まれています。
※2：ドライバ（サーボアンプ）に設定された原点復帰方式を使用します。