三菱電機株式会社は、産業用ロボット「MELFA」の新製品として、知能化機能を搭載して自動化セル生産を実現する水平多関節型可搬タイプのRH-Fシリーズ4機種(可搬質量6kg 2機種・3kg2機種)を11月9日に発売します。
本製品は、「2011国際ロボット展」(11月9日〜12日 於:東京ビッグサイト)に出展します。
1. |
知能化機能を搭載し、ロボットによる自動化セル生産に対応
・ | 把持する力を制御する機能を標準搭載し、力覚センサーとの組み合せで複雑な作業が容易に |
・ | 干渉回避機能の搭載により、ロボット同士の衝突を自動的に防止※1 |
・ | 相互の位置を把握する協調制御の搭載にて、ロボット同士が協調して長尺物、重量物を搬送※1 |
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※1: |
iQ Platformタイプのみ対応 |
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2. |
より高速な動作を実現し、生産性を向上
・ | 高出力モーターと高剛性アームの搭載及び駆動制御技術の向上で、より高速な動作を実現 |
・ | サイクルタイムは0.29秒と従来比31%短縮※2。上下動作速度は従来比2倍の2,400mm/sに向上 |
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※2: |
負荷2kg 水平300mm、上下25mmの往復動作で当社製「RH-6SDH」と比較した場合 |
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3. |
稼働範囲を拡大し、使いやすさを向上
・ | 旋回する軸の動作範囲を大幅に拡大し、ロボット全周への作業が可能 |
・ | ロボットのハンドのケーブルを内装したことで、周辺とのケーブルのからまりを防止 |
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製品名 |
型式 |
タイプ |
形名 (2機種) |
標準価格(税抜き) |
発売日 |
標準仕様 |
クリーン仕様 |
オイルミスト仕様 |
RH-Fシリーズ |
RH-6FH |
iQ Platform |
RH-6FH-Q |
185万円 |
230万円 |
215万円 |
11月9日 |
スタンドアロン |
RH-6FH-D |
RH-3FH |
iQ Platform |
RH-3FH-Q |
160万円 |
195万円 |
― |
スタンドアロン |
RH-3FH-D |
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