地域ビジネス活動

楽器部品の研磨工程においては、繊細な調整が必要とされるため、熟練した職人の手作業によって行われてきましたが、この匠の技をどう受け継いでいくかがヨシダ工業株式会社様の課題でした。この課題を解決するため、三菱電機は、これまで人の手でしか行えなかった繊細な研磨作業の自動化を可能にする、産業用ロボット MELFA FRを提案しました。

熟練した職人が楽器部品を研磨パッドに押し当てる、繊細な力加減を数値化するため、ヨシダ工業株式会社様と三菱電機グループの技術者による技術懇談を複数回にわたり実施。さらにシミュレーションの実験等を通して、力覚センサを活用した、産業用ロボットによる熟練の研磨作業の再現をご提案することで、お客様に満足いただける内容となり、導入に至りました。

力覚センサとは

産業用ロボットに力覚センサを搭載すると、ロボットに力の感覚を与えることができます。このセンサにより、ロボットはハンドにかかる力を感じながら、人と同じように組立・加工作業を行うことができるため、今までのロボットでは難しかった微小な力加減を必要とする作業を実現することができます。

産業用ロボットMELFA FRによる研磨工程をご紹介いたします。

研磨する部品をロボットアームにセットした後（①②）、研磨スタートを指示（③）。

ロボットアームが自律的にアプローチし（④）、研磨パッドに部品を押し当て研磨を開始（⑤）。
MELFA FRに搭載された力覚センサで、ロボットハンドにかかる力を感じながら、熟練した職人と同じように、
研磨パッドに押し当てる力加減を制御しながら研磨（⑥）。

目視でチェックし（⑦）、研磨工程終了（⑧）。

産業用ロボットが再現した匠の技術により研磨された楽器部品は、楽器メーカー様で組み立てられた後、様々なユーザーの皆様へ届けられ、美しい音色が奏でられています。