人間とロボットが共存する未来のビル ～展示会レポート～

2019年12月11〜13日に開催された「第4回スマートビルディングEXPO」（東京ビッグサイト 青海展示棟）には400社近い企業（同時併設展含む）が出展。約2万5000人が来場し、盛り上がりを見せた。その会場を歩き回ると、各ブースには空調システム、ガラスや壁紙、お掃除ロボット、防災研修プログラムなどが展示されている。「スマートビル」といっても、それを実現するためには多彩なアプローチやテクノロジーがあるようだ。

会場の最奥部に、三菱電機のブースを発見。今回は「ロボットのビル内移動を支援するプラットフォーム」を出展しているという。そのデモンストレーション中ということで、人だかりができていた。

後刻、あらためて三菱電機ブースを訪問。特別に、ロボットを使用してのデモンストレーションを体験させてもらえることになった。

デモンストレーションに登場するのは、上部の棚に置いた荷物をビル内の目的地まで運んでくれる三菱電機特機システム社製「配送ロボモビ タイプ80（仮称）」。

まず、運んでほしい荷物をロボットの上段に置き、配送先をタブレットで入力する。

ロボットがビルのセキュリティーゲートへと動き出した！

実際の活用シーンを想起するために、ゲートの反対側からスタッフの方に歩いてきてもらった。すると、ロボットは1mほど下がって道を譲った。

その後、直進するとセキュリティーゲートが開いて、ロボットは無事ゲートを通過。

エレベーターが到着して扉が開くと、ロボットはガイドラインの中央を通って乗り込んだ。

ロボットが降りると、床には「人間が乗り込んでも問題ない」ことを示すサインが表示される。こうした表示があるとエレベーター乗降の順番が分かりやすくなり、エレベーター前での往来がスムーズになるし、衝突などのトラブルを回避できるだろう。人間とロボットが協調し、働きやすいビル環境をつくるには、こうした動く利用者（人間）目線での細やかなサポートが必要なのだと感じた。

エレベーターを降りたロボットが目的の場所に到着。荷物の受け渡しが完了した。ルートの選択、セキュリティーゲートの通過、人間とのすれ違い、エレベーターの呼び出しなど、複数のミッションをクリアできたことになる。思わず拍手したくなった。