研究開発

概要

複雑な環境下において安全で滑らかな車両挙動で自動運転を実現するために、実行可能性を保証した「センサフュージョン技術」「行動計画技術」に加え、車両運動を考慮した「経路生成技術」、及びモデル予測制御を用いた「車両制御技術」を開発しました。

本技術は高速な最適化ソルバ、及びモデルベース開発技術により実用化しました。

技術ポイント

• 数秒先まで予測して最適解を得る手法を開発
• 非線形の車両モデルにも適用可能
• 操舵と加減速を同時に制御可能（多入力多出力システムに対応可能）
• MBD/MBSEの適用によりシームレスかつ効率的な開発を実現
• 複雑な最適化問題をリアルタイムに計算可能なソルバを開発