Factory Automation

通信プロトコルライブラリ対応機種一覧

通信プロトコル支援機能（GX Configurator-SC Version2.20W）でサポートしている型式（シリーズ）とコマンドの一覧です。
型式（シリーズ）でシリーズ名と型式名の併記は動作確認済みの型式です。
コマンドの詳細は、外部機器メーカのマニュアルを参照ください。

※サポートコマンド欄の‹  ›は制御コードを示す。
No. 機種種別 メーカ名 型式
（シリーズ）		 サポート
コマンド		 【コマンドの説明】
1 インバータ 三菱電機 FREQROLシリーズ
動作確認済み型式：
FR-F500J
FR-S500
FR-C500
FR-E500
FR-F500
FR-A500
FR-V500
FR-A700
FR-F700
FR-E700
FR-D700		 7BH
FBH
6FH
70H
74H
FAH
7AH
6DH
6EH
EDH
EEH
FDH
F4H
FCH
－
－
7FH
FFH		 【運転モード読出し】
【運転モード書込み】
【出力周波数/回転数読出し】
【出力電流読出し】
【異常内容読出し】
【運転指令書込み】
【インバータステータスモニタ】
【設定周波数（RAM）読出し】
【設定周波数（EEPROM）読出し】
【設定周波数（RAM）書込み】
【設定周波数（RAM,EEPROM）書込み】
【インバータリセット】
【異常内容一括クリア】
【パラメータオールクリア】
【パラメータ読出し】・・・コマンド（命令コード：00H～63H）はラダーにて指定
【パラメータ書込み】・・・コマンド（命令コード：80H～E3H）はラダーにて指定
【リンクパラメータ拡張設定読出し】
【リンクパラメータ拡張設定書込み】
2 温度調節器 オムロン サーマックNEO
E5*N(-H)
動作確認済み型式：
E5CN(-H)
E5AN(-H)
E5EN(-H)		 0101
0102
0104
0113
0503
0601
0801
3005		 【変数エリア読出し】
【変数エリア書込み】
【変数エリア複合読出し】
【変数エリア複合書込み】
【本体属性読出し】
【コントローラステータス読出し】
【エコーバックテスト】
【動作指令】
3 E5EK 1
2
3		 【パラメータ読出し】
【パラメータ書込み】
【特別コマンドの発行】
4 EJ1 0101
0102
0104
0113
0110
0111
0112
0503
0601
0801
3005		 【変数エリア読出し】
【変数エリア書込み】
【変数エリア複合読出し】
【変数エリア複合書込み】
【変数エリア複合登録読出し】
【変数エリア複合読出し登録（書込み）】
【変数エリア複合読出し登録確認（読出し）】
【本体属性読出し】
【コントローラステータス読出し】
【エコーバックテスト】
【動作指令】
5 E5ZN 0101
0102
3005
0104
0113
0503
0601
0801		 【変数エリア読出し】
【変数エリア書込み】
【動作指令】
【変数エリア複合読出し】
【変数エリア複合書込み】
【本体属性読出し】
【コントローラステータス読出し】
【エコーバックテスト】
6 富士電機システムズ PXR3 01H
02H
03H
04H
05H
06H
10H		 【ビットデータの読出し】
【ビットデータ（読出し専用）の読出し】
【ワードデータの読出し】
【ワードデータ（読出し専用）の読出し】
【ビットデータの書込み】
【ワードデータの書込み】
【連続ワードデータの書込み】
7 PXG4 02H
03H
04H
06H
10H		 【ビットデータ（読出し専用）の読出し】
【ワードデータの読出し】
【ワードデータ（読出し専用）の読出し】
【ワードデータの書込み】
【連続ワードデータの書込み】
8 PXH9 03H
04H
06H
10H		 【ワードデータの読出し】
【ワードデータ（読出し専用）の読出し】
【ワードデータの書込み】
【連続ワードデータの書込み】
9 山武 DMC10 RD
WD
RU
WU		 【16進数形式の読出し】
【16進数形式の書込み】
【16進数形式のランダム読出し】
【16進数形式のランダム書込み】
10 DMC50 RG
WG
RN
WN		 【サイズ指定つき固定長連続データ読出し】
【サイズ指定つき固定長連続データ書込み】
【リピート、およびサイズ指定付き固定長ランダム読出し】
【リピート、およびサイズ指定付き固定長ランダム書込み】
11 SDCシリーズ
動作確認済み型式：
SDC15
SDC25
SDC35		 RD
WD
RU
WU		 【16進数形式の読出し】
【16進数形式の書込み】
【16進数形式のランダム読出し】
【16進数形式のランダム書込み】
12 理化工業 FB400 03H
06H
08H
10H		 【保持レジスタ内容読出し】
【単一保持レジスタへの書込み】
【通信診断（ループバックテスト）】
【複数保持レジスタへの書込み】
13 CB400 －
－		 【ポーリング】・・・コマンド（識別子）はラダーにて指定
【セレクティング】・・・コマンド（識別子）はラダーにて指定
14 バーコードリーダ IDEC DATALOGIC DS2***N
動作確認済み型式：
DS2100N
DS2400N		 ‹ESC›[C
‹ESC›]B
‹ESC›cM
‹ESC›dM
‹ESC›IA
‹ESC›[A
E P
‹STX›
‹ETX›
SS 31
SS 73
SS 86
SS 87
SS 6
SS 7		 【ホストモード開始指示】
【ターミナルモード開始指示】
【プログラミングモード開始指示】
【プログラミングモード終了指示】
【ターミナルモード終了指示】
【ホストモード終了指示】
【パラメータ値保存（EEPROM）】
【トリガーON】
【トリガーOFF】
【オペレーティングモードの設定】
【オンラインオプションの設定】
【トリガーON文字列の設定】
【トリガーOFF文字列の設定】
【ヘッダの設定】
【ターミネータの設定】
15 DS4800
16 コグネックス DataMan100 TRIGGER
－
－		 【トリガーON】
【書込み】・・・コマンドはラダーにて指定
【読出し】・・・コマンドはラダーにて指定
17 アクチュエータ アイエイアイ CONシリーズ
動作確認済み型式：
PCON
ACON
SCON		 01H
02H
03H
04H
05H
06H
07H
0FH
10H
11H
17H		 【コイル、DO の読出し】
【入力ステータス、DI の読出し】
【保持レジスタの読出し】
【入力レジスタの読出し】
【コイル、DO への1 点書込み】
【保持レジスタへの書込み】
【例外ステータス読出し】
【複数コイル、DO への一括書込み】
【複数保持レジスタへの一括書込み】
【スレーブID 問い合わせ】
【レジスタへの読出し、書込み】
18 SELシリーズ
動作確認済み型式：
PSEL
ASEL
SSEL		 208H
20BH
20CH
20DH
20EH
210H
212H
213H
215H
232H
24AH
24BH
24CH
24EH
252H
253H
254H
255H
256H
257H
25CH
25EH		 【有効ポイントデータ数照会】
【入力ポート照会】
【出力ポート照会】
【フラグ照会】
【整数変数照会】
【ストリング変数照会】
【軸ステータス照会】
【プログラムステータス照会】
【システムステータス照会】
【サーボオン/オフ】
【出力ポート状態変更】
【フラグ状態変更】
【整数変数変更】
【ストリング変数変更】
【アラームリセット】
【プログラム実行】
【プログラム終了】
【プログラム一時停止】
【プログラム1ステップ実行】
【プログラム実行再開】
【駆動源復旧要求】
【動作一時停止解除要求】
19 IDコントローラ
（RFID）		 オムロン V600 RD
WT
XR
XW
ER
AR
AW
DF
AF
CP
AP
PR
PW
MD C/K
MD S/L
RP
AA
XZ
TS
CC
CF
TR
SP		 【リード】
【ライト】
【拡張リード】
【拡張ライト】
【大容量リード】
【オートリード】
【オートライト】
【データフィル】
【オートデータフィル】
【コピー】
【オートコピー】
【ポーリングオートリード】
【ポーリングオートライト】
【照合/計算】
【書換え回数管理】
【ライト処理繰返し】
【コマンド処理打切り】
【アボート（リセット）】
【テスト】
【コントローラ制御】
【エラー情報読出し】
【通信条件設定】
【パラメータ設定】
20 V680 RD
WT
DF
MD S/L
MD C/K
RP
ID
CP
AP
ER
QR
QW
PC
AA
XZ
US
TR
SP
MO
SE
RR
CC
CF
HI
TS
VS
NS		 【リード】
【ライト】
【データフィル】
【書換え回数管理】
【照合/計算】
【ライト処理繰り返し】
【ID リード】
【コピー】
【オートコピー】
【大容量リード】
【タグメモリエラー訂正リード】
【タグメモリエラー訂正ライト】
【ポーリング問合せ】
【コマンド処理打切り】
【アボート（リセット）】
【UID付加設定】
【通信条件設定】
【パラメータ設定】
【動作モード変更】
【動作条件設定】
【データ再送】
【コントローラ制御】
【エラー情報読出し】
【履歴情報読出し】
【テスト】
【バージョンリード】
【ノイズ測定】
21 ビー・アンド・プラス BIS S R
r
‹STX›
W
w
U
u
S
N
‹DC3›
‹DC1›		 【リード】
【リード（「IDタグ待ち」用）】
【開始コード】
【ライト1】
【ライト1（「IDタグ待ち」用）】
【ライト2】
【ライト2（「IDタグ待ち」用）】
【処理中止】
【ステータス出力】
【リードデータ出力中断】
【リードデータ出力再開】
22 交信プロトコル オムロン Cモードコマンド RR
RL
RH
RC
RG
RD
RJ
RE
WR
WL
WH
WC
WD
WJ
WE
MS
MF		 【CIO エリア読出し】
【データリンクリレーエリア読出し】
【HR エリア読出し】
【タイマ/カウンタ現在値エリア読出し】
【タイマ/カウンタアップフラグ読出し】
【DM エリア読出し】
【AR エリア読出し】
【EM エリア読出し】
【CIO エリア書込み】
【データリンクリレーエリア書込み】
【HR エリア書込み】
【タイマ/カウンタ現在値エリア書込み】
【DM エリア書込み】
【AR エリア書込み】
【EM エリア書込み】
【CPU ユニットステータスの読出し】
【異常情報読出し】
23 FINSコマンド 0101
0102
0103
0104		 【I/O メモリエリアの読出し】
【I/O メモリエリアの書込み】
【I/O メモリエリアの一括書込み】
【I/O メモリエリアの複合読出し】
24 シュナイダーエレクトリック MODBUS 01
02
03
04
05
06
07
08 00
08 01
08 02
08 03
08 04
08 10
08 11
08 12
08 13
08 14
08 15
08 16
08 17
08 18
11
12
15
16
17
20
21
22
23		 【コイル読出し】
【入力読出し】
【保持レジスタ読出し】
【入力レジスタ読出し】
【1コイル書込み】
【1レジスタ書込み】
【異常ステータスの読出し】
【要求データの返信】
【通信再起動オプション】
【診断用レジスタの返信】
【ASCIIモードの受信完了コードの変更】
【リスン・オンリ・モードへの移行】
【カウンタと診断用レジスタのクリア】
【バスメッセージカウンタの返信】
【バス通信エラーカウンタの返信】
【例外エラーカウンタの返信】
【自局宛メッセージ受信カウンタの返信】
【無応答カウンタの返信】
【NAK応答カウンタの返信】
【ビジー応答カウンタの返信】
【キャラクタオーバーランエラーカウンタの返信】
【通信イベントカウンタの取得】
【通信イベントログの取得】
【複数コイル書込み】
【複数レジスタ書込み】
【スレーブIDの報告】
【拡張ファイルレジスタの読出し】
【拡張ファイルレジスタの書込み】
【保持レジスタのマスク書込み】
【複数レジスタの読出し/書込み】
25 三菱電機 MCプロトコル
QnA互換4Cフレーム
（形式1, 4）		 0401
1401
0406
1406		 【一括読出し】
【一括書込み】
【複数ブロック一括読出し】
【複数ブロック一括書込み】
26 変位センサ・測定器 CKD KML70 R1
R2
M1～M8
O1
O2
O3
O4
O5
L1～L8
S3
S4
S5
S7		 【データ要求：データ】
【データ要求：判定出力状況】
【データ要求：CH1～8レベル設定値】
【データ要求：比重ティーチングCH1】
【データ要求：比重ティーチングCH2】
【データ要求：比重値】
【データ要求：ヒステリシス】
【データ要求：取付け高さ】
【データ設定：CH1～8レベル設定】
【データ設定：比重値】
【データ設定：ヒステリシス】
【データ設定：取付け高さ】
【データ設定：0点設定（オフセット）】
27 富士工業 FUD-1 －
－		 【測定データ受信】
【チャンネル切換設定】
28 堀場製作所 CM-200/210 －
－		 【測定データ受信（リアルタイム）】
【測定データ受信（リクエスト時）】
29 堀場製作所 CS-100F1シリーズ R,DT
R,AM
R,HY
R,ST
R,EC
S,IM
S,AM
S,HY
S,PO
S,OD		 【測定データ読出し】
【第1成分濃度警報値読出し】
【第2成分濃度警報値読出し】
【パラレル警報出力モード設定読出し】
【全エラーコード読出し】
【コミュニケーションモード】
【第1成分濃度警報値設定】
【第2成分濃度警報値設定】
【パラレル警報出力モード設定】
【薬液種・バックグランド補正指定】
30 恒温UNIT KELK
（小松エレクトロニクス）		 GRS-*** 1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L		 【PV1 センサー温度の読出し】
【PV2 センサー温度の読出し】
【目標温度(SP)の設定、読出し】
【P1定数の設定、読出し】
【I1定数の設定、読出し】
【D1定数の設定、読出し】
【P2定数の設定、読出し】
【I2定数の設定、読出し】
【D2定数の設定、読出し】
【上下限バンドアラーム検出モード(HL)の設定、読出し】
【上限バンドアラーム温度幅(H0)の設定、読出し】
【下限バンドアラーム温度幅(L0)の設定、読出し】
【PV1 センサー過昇温温度(H1)の設定、読出し】
【PV1 センサー過冷却温度(L1)の設定、読出し】
【PV2 センサー過昇温温度(H2)の設定、読出し】
【PV2 センサー過冷却温度(L2)の設定、読出し】
【制御モード(MD)の設定、読出し】
【PV1 センサー検出温度補正値(F1)の設定、読出し】
【PV2 センサー検出温度補正値(F2)の設定、読出し】
【警報内容の読出し】
【RAM から不揮発性メモリーへの全データ転送】
31 純水加熱器 KELK
（小松エレクトロニクス）		 GRS-66 RR
RL
RH
RC
RG
RD
RJ
RE
WR
WL
WH
WC
WD
WJ
WE
MS
MF		 【CIO エリア読出し】
【データリンクリレーエリア読出し】
【HR エリア読出し】
【タイマ/カウンタ現在値エリア読出し】
【タイマ/カウンタアップフラグ読出し】
【DM エリア読出し】
【AR エリア読出し】
【EM エリア読出し】
【CIO エリア書込み】
【データリンクリレーエリア書込み】
【HR エリア書込み】
【タイマ/カウンタ現在値エリア書込み】
【DM エリア書込み】
【AR エリア書込み】
【EM エリア書込み】
【CPU ユニットステータスの読出し】
【異常情報読出し】
32 超音波洗浄関連機器 日立国際電気エンジニアリング
（国際電気アルファ）		 UO1200PMCA RV
RD
RS
CP
TD
CE
WD		 【バージョン参照】
【設定状態参照】
【電力状態参照】
【発振開始（プリセット№指定）】
【発振開始（電力指定）】
【発振停止】
【電力値設定】
33 ウェーハ搬送関連装置
（FIMS）		 シンフォニアテクノロジー
（神鋼電機）		 Smart-SELOP-II GET:STATE
SET:RESET
MOV:ORGSH
MOV:CLDMP
MOV:CULMP
MOV:REMAP
MOV:STOP_
MOV:PAUSE
MOV:RESUM
GET:MAPRD
－		 【ステータス確認】
【エラー解除】
【初期化】
【複合動作】
【複合動作】
【複合動作】
【停止動作】
【一時停止】
【一時停止の再開】
【ウェーハマッピングデータ（下段から上段）】
【完了メッセージ受信】
34 Smart-SELOP-V GET:STATE
SET:RESET
MOV:ORGSH
MOV:CLDMP
MOV:CUDMP
MOV:REMAP
MOV:MAPDO
MOV:CLOAD
MOV:CULOD
MOV:MAPD1
MOV:MAPD2
MOV:STOP_
MOV:PAUSE
MOV:RESUM
GET:MAPRD
MOV:ZDRUP
MOV:ZMPUP
MOV:ZDRDW
MOV:ZMPDW
－		 【状態報告】
【エラー解除】
【初期化】
【ロード動作指令】
【アンロード動作指令】
【マッピング】
【マッピング】
【ロード動作指令】
【アンロード動作指令】
【マッピング】
【マッピング】
【停止動作】
【一時停止】
【一時停止再開】
【マッピングデータ報告（下段→上段）】
【ドア昇降軸アップ】
【Z軸上端位置移動】
【ドア昇降軸ダウン】
【Z軸下端位置移動】
【完了メッセージ受信】