「入試問題」と宇宙 「世界宇宙飛行の日」… 2003年 4月分　vol. 1 船外活動はロボットと一緒に ライター 林 公代 Kimiyo Hayashi 　4月26日に、国際宇宙ステーション（ISS）に向けてマレンチェンコ（ロシア）、ルー（米）の２人の宇宙飛行士がソユーズロケットで打ち上げられる。2002年の11月末からISSに滞在している3人の宇宙飛行士（バウアーソックス、ベティ、ブダーリン）とようやくバトンタッチ。これまでの3人体制が2人になって、大忙しになることは間違いなし。しかも懸念されていることの一つに船外活動がある。 　この4月8日にもISSではNASAのバウアーソックス船長とベティ飛行士が、船外活動で電力ケーブルの配線や支柱の取り外しなどのメンテナンス作業を行う。船外活動はペアが基本。でも二人体制になったらどうやって？　NASDAの星出彰彦宇宙飛行士は「安全性が確保されれば一人で船外活動を行うこともありうる」と記者会見で言っていたけど、ちょっと不安。 　そんな時、相棒にロボットがいてくれたら・・・。NASAでは船外活動用のロボット「ROBONAUT（ロボノート）」をちゃーんと開発しているのです。ロボノートの上半身は形もサイズも宇宙飛行士のよう。顔には立体視できる二つの目、2本の腕（1本ずつに温度や位置、力を計る150のセンサーがついている）、5本の指。中でも特徴的なのは指。人間の手とほぼ同じ大きさで関節もあり、EVAで使う器具をそのまま使うことが出来る。さらに小さなものをピンセットでつまみ、9.5kgのおもりを持ち上げる。ISS内にいる宇宙飛行士は、ロボノートの目が見ている風景を見ながら自分の手を動かす。ロボノートはそのとおりの作業をする。 　ISSの完成までには、200回以上の船外活動が必要になると試算されている。メンテナンス作業も多い。それらの作業をロボットがやってくれれば、宇宙飛行士は実験に集中できるはず。東北大学の吉田和哉先生は「ロボットは人間と違って『疲れた』と言わないでしょ。（笑）　危険な作業を人間がやることはない。ロボットは人間が宇宙に行くためのアシストができる。今はロボットに人間ほどの器用さはないが、ロボット先進国の日本の技術力なら可能なはず」と話してくれた。 　ロボットと人間がチームを組んで働く。イメージとしては映画「スターウォーズ」のC3POやR2D2かな？姿かたちが人間に似てくると、腕だけのロボットアームより仲間としての親近感がわいてくるのが、不思議。 ROBONAUT（ロボノート） http://vesuvius.jsc.nasa.gov/er_er/html/robonaut/robonaut.html