ロボット力覚センサアプリケーション【2日間】

力覚センサを搭載した産業用ロボットの基礎的な動作・プログラミングを習得していただきます。

受講対象者	・RV-FR シリーズ、RT ToolBox3を使用して、力覚センサの使用方法を学習したい方・産業用ロボットの取扱い(安全面、操作方法)について理解されている方　またはロボット基礎（FR／Fシリーズ）修了者・弊社産業用ロボットをご成約以外のお客様は、受講をお断りすることがあります。 ※1回のコースでの受講者数は1社2名までのご利用でお願いします。
内容	1.力覚センサの仕様、構成 2.力覚センサの装着、座標系設定、キャリブレーション 3.制御モード、制御特性について 4.プログラミング、パラメータ設定、モニタ機能 5.課題実習（1）スティフネス制御、力制御 6.課題実習（2）ならい作業、挿入作業、押しつけ作業 7.課題実習（3）複合、応用制御
FAeラーニング	以下のFAeラーニングを事前学習頂きますと、より理解が深まります。 MELFA 基本操作と保守（FRシリーズDタイプ編） MELFA 基本操作と保守（FRシリーズRタイプ･Qタイプ編）
言語	MELFA-BASICVI
実習機	ロボット、パソコン
使用テキスト	力覚センサアプリケーション
実習用プログラム	実習用サンプルプログラム力覚取付を含め、テキスト仕様でのプログラムになりますので、ご留意ください。

（注）会場により、実機や内容が多少異なることがありますが、どこの会場で受講いただいても同じ製品知識を習得いただけます。

（注）ロボットコースでは、実習機1台につき複数名で実習していただく可能性があります。

名古屋
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ロボット力覚センサアプリケーション 【2日間】