Factory Automation

サーボシステムコントローラ iQ-Rモーションユニット コース<MELSERVO-J5対応> 【2日間】

iQ-Rシーケンサのモーションユニット(RD78G□)について、実習機を使用して学習いただきます。3軸使用のiQ-Rモーション実習機を使用し、同期制御の実習も行います。
また、本コースではST言語を使用し、プログラミング技術を修得します。
ACサーボ・モータに関する説明はありませんので、ACサーボ基礎コースを受講後、本コースの受講を推奨します。
※位置決め(サーボシステムコントローラ)コースは、類似コースがございます。
お勧めコース受講順序PDFを参考にしてください。

受講対象者 ・MELSEC iQ-Rのモーションユニットを使用して、位置決め制御・同期制御を学習したい方
・GX Works3の操作経験がある方 または、基礎:MELSEC iQ-Rプログラミング(GX Works3版)修了者
内容
  1. 1.iQ-Rモーションユニットの機能説明、各システム構成の説明
  2. 2.モーション制御に必要なデータ、及びST言語プログラムの説明
  3. 3.位置決め制御実習
  4. 4.同期制御実習
FAeラーニング 以下のFAeラーニングを事前学習頂きますと、より理解が深まります。
はじめての位置決め
MELSEC iQ-Rシリーズモーションユニット基礎 (RD78G(H)立上げ編)
MELSEC iQ-Rシリーズモーションユニット基礎 (RD78G(H)位置決め制御編)
実習機
iQ-Rモーションユニット 実習機

・iQ-Rモーションユニット実習機(RD78G、MR-J5-10G)
・パソコン  ・GX Works3

使用テキスト

MELSEC iQ-Rモーションユニット

実習用プログラム 実習で使用するプログラムをダウンロード(GX Works3)できます。
実習用サンプルプログラム

(注) 会場により、実機や内容が多少異なることがありますが、どこの会場で受講いただいても同じ製品知識を習得いただけます。

開催会場及び日程・空席状況