ケーブル巻取の熟練技術者の技をロボット＋力覚センサで再現

2022年5月掲載

ロボットシステムインテグレータの株式会社HCI（本社：大阪府泉大津市）では、三菱電機のロボットと力覚センサを使い、ケーブルの自動整列巻取ロボットシステムを開発しました。柔らかく扱いにくいケーブルをボビンに手作業で巻取る作業を自動化。さらにAIも組み合わせながら、熟練技術者の技に頼っていた作業を再現しています。