シーケンサ MELSEC-Qシリーズ 特長 シンプルモーション／位置決め
シンプルモーション
位置決め制御に加えて同期制御を実現するシンプルモーションユニット
多彩な制御を高速・高精度に
従来可能であった位置決め制御に加えて、速度・トルク制御や同期制御をサポート。また、「シンプルモーションユニット設定ツール」を使用することで、位置決め設定やモニタ、デバッグなどが簡単に行うことができ、モーション演算周期に同期したデータ収集と波形表示が可能です。
シンプルモーションユニット
「オールラウンド」、「自由な配線性」のCC-Link IEフィールドネットワークに対応したシンプルモーションユニットです。シンプルモーションユニットの機能をそのままで、CC‑Link IEフィールドのマスタ局*1として使用できます。これにより、柔軟なネットワーク構築や、接続を可能にし、表示器（GOT）、リモートI/O、インバータなどとの連携が可能です。
- *1.QD77GF4、QD77GF8、QD77GF16はマスタ局、伝送形式はライン型、スター型を使用可能。1ネットワークのリモート機器は最大104台接続可能です。
- *2.GX Works2による設定・診断機能は使用できません。
| QD77GF4 | QD77GF8 | QD77GF16 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大制御軸数 | 4軸 | 8軸 | 16軸 | |||||||||
| サーボアンプとの接続方式 | CC-Link IEフィールドネットワーク | |||||||||||
| ドライブユニット間の最大接続距離 | 100m | |||||||||||
| 制御方式 | PTP（Point To Point）制御、軌跡制御（直線、円弧とも設定可）、速度制御、速度・位置切換え制御、位置・速度切換え制御、速度・トルク制御、同期制御、電子カム制御 | |||||||||||
| 始動時間 | 1軸制御 |
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| 1軸速度制御 | ||||||||||||
| 2軸直線補間制御 | ||||||||||||
| 2軸円弧補直線間制御 | ||||||||||||
| 2軸速度制御 | ||||||||||||
| 3軸直線補間制御 | ||||||||||||
| 3軸速度制御 | ||||||||||||
| 4軸直線補間制御 | ||||||||||||
| 4軸速度制御 | ||||||||||||
シンプルモーションユニット
SSCNETⅢ/H接続により省配線化、局間最大100mまでの接続を実現するとともに、絶対位置システムにも容易に対応します。また、上限LS/下限LS/近点ドグ信号はサーボアンプ側にも入力可能であり、大幅な省配線が可能です。位置決め制御、速度制御だけでなく同期制御、電子カム制御が可能です。
| QD77MS2 | QD77MS4 | QD77MS16 | ||
|---|---|---|---|---|
| 最大制御軸数 | 2軸 | 4軸 | 16軸 | |
| サーボアンプとの接続方式 | SSCNETⅢ/H | |||
| ドライブユニット間の最大接続距離 | 100m | |||
| 制御方式 | PTP（Point To Point）制御、軌跡制御（直線、円弧とも設定可）、速度制御、速度・位置切換え制御、位置・速度切換え制御、速度・トルク制御（押当て制御）同期制御、電子カム制御 | |||
| 始動時間 | 1軸直線制御 | 0.88ms | 0.88ms | 1.77ms |
| 1軸速度制御 | ||||
| 2軸直線補間制御 | ||||
| 2軸円弧補間制御 | ||||
| 2軸速度制御 | ||||
| 3軸直線補間制御 | ― | |||
| 3軸速度制御 | ||||
| 4軸直線補間制御 | ||||
| 4軸速度制御 | ||||
ラインアップ
| 軸数 | CC-Link IE Field | SSCNETⅢ/H |
|---|---|---|
| 2軸 | ― | QD77MS2 |
| 4軸 | QD77GF4 | QD77MS4 |
| 8軸 | QD77GF8 | ― |
| 16軸 | QD77GF16 | QD77MS16 |