サーボ展示場（押当て制御）
押当て制御
適用技術：
位置制御で動作中にトルク制御へ切り換えるとき、従来制御では速度が一瞬跳ね上がる現象がありました。押当て制御を使用すると、位置制御から、スムーズにトルク制御に切り換えることが可能になります。本機能は、シンプルモーションの押当て機能にて実現しています。
用途事例：
貼り合せ、圧入、打ち抜き、カシメ、キャップ締め等
デモ内容：
従来制御と押当て制御を比較するために、１軸スライダーに取り付けられたバネの先端をロードセルに接触させ、位置制御からトルク制御に切り換える時の、バネの先端の挙動を主に説明しています。
<音声解説付き>
| 使用機器 | |
|---|---|
| 駆動軸 | サーボモータ HF-KP053B |
| コントローラ | シーケンサ L26CPU-BT |
| シンプルモーションユニット LD77MH16 |
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| 出力ユニット LY42NT1P |
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| アナログ-デジタル変換ユニット L60AD4 |
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| サーボアンプ | MR-J3-10B1 |
| センサ・測定器 | ロードセル |
| 計装用コンディショナ | |