サーボシステムパートナー THK株式会社
SSCNETⅢ/H対応サーボアンプ
GLM/CCRシリーズ
特長
GLM/CCRシリーズ
【GLM/CCRリニアモータアクチュエータ】
シンプル・コンパクト・信頼性の追求
リニアモータアクチュエータGLM/CCRはお客様の使用用途を考慮し、シンプルかつコンパクトなユニット構成を採用しております。またLMガイドで構築した直動システムを使用することで信頼性の高いシステムを実現しました。
SSCNETとの融合で最適な動作を実現します。
CCRは押付け制御と回転のトルク制御が可能です。
【GLM】リニアモータアクチュエータ
- ●ロングストローク･マルチスライダに対応
- ●三菱シリアル対応の各社エンコーダに対応
【CCR】マルチモーションアクチュエータ
- ●中空シャフトを標準装備
仕様
【GLM】
GLM15AP/20AP
| モータ型番 | GLM15AP-S | GM15AP-M | GLM20AP-S | GLM20AP-M | GLM20AP-L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 適合ドライバ | MR-J4 | 容量 | 0.2kW | 0.4kW | 0.4kW | 0.75kW | 2kW |
| 主回路電源電圧 | 三相 AC200V | ||||||
| 制御電源電圧 | 単相 AC200V | ||||||
| アクチュエータ最大推力［N］ | 152 | 283 | 312 | 573 | 893 | ||
| アクチュエータ連続定格推力［N］ | 42 | 89 | 108 | 202 | 320 | ||
| 最高速度［m/s］ | 3 | 4 | |||||
| 繰り返し位置決め精度［μm］ | ±1 | ||||||
【CCR】
CCM（直動）
| モータ型番 | CCR05-S | CCR05-M | CCR07-S | CCR07-M | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 適合ドライバ | MR-MD | 容量 | 10W | |||
| 主回路電源電圧 | DC48V | |||||
| 制御回路電源電圧 | DC24V | |||||
| 最大推力［N］ | 5.1 | 10.4 | 9.4 | 19.3 | ||
| 定格推力［N］ | 2.3 | 4.7 | 5.4 | 11.4 | ||
| エンコーダ分解能［μm］ | 1.64 | 2.20 | ||||
| 最高速度［m/s］ | 1 | |||||
RLT（回転）
| モータ型番 | CCR05-S | CCR05-M | CCR07-S | CCR07-M | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 適合ドライバ | MR-MD | 容量 | 10W | |||
| 主回路電源電圧 | DC48V | |||||
| 制御回路電源電圧 | DC24V | |||||
| 最大トルク［N･m］ | 8.0×10-3 | 29.9×10-3 | ||||
| 定格トルク［N･m］ | 3.5×10-3 | 12.0×10-3 | ||||
| エンコーダ分解能［deg］ | 0.011（32768分割） | |||||
| 最高回転速度［min-1］ | 1000 | |||||
用途例
- ロボット搬送の例
ロングストロークかつ複数テーブルの独立した動作が可能。
- 実装装置のヘッド移動部にGLMを使用
高速・高加減速動作が可能
- ワーク整列動作の例
垂直＋回転駆動を省スペースで実現可能。
エアシリンダでは難しい高速動作も可能。
システム構成
三菱電機関連製品
| インタフェース |
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パルス列 アナログ電圧 |
|---|---|---|---|---|
| コントローラ |
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| サーボアンプ |
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お問い合わせ
THK株式会社
-
TEL：03-5730-3932
-
FAX：03-5730-3919
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MAIL：iot_LM@thk.co.jp
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