サーボシステムコントローラ QD77GF16 仕様
性能仕様
制御仕様 | |
制御軸数 | |
演算周期(演算周期設定)※1 | |
補間機能 | |
制御方式 | |
加減速処理 | |
補正機能 | |
同期制御 | |
制御単位 | |
位置決め制御方式 | |
位置決めデータ数 | |
バックアップ | |
原点復帰 | |
位置決め制御 | |
手動制御 | |
速度・トルク制御 | |
絶対位置システム | |
同期エンコーダインタフェース | |
内蔵インタフェース | |
CPU経由 | |
リンクデバイス経由 | |
サーボアンプ経由 | |
速度制限 | |
トルク制限機能 | |
緊急停止 | |
ソフトウェアストロークリミット機能 | |
ハードウェアストロークリミット機能 | |
速度変更 | |
オーバライド機能 | |
加減速処理変更 | |
トルク変更機能 | |
目標位置変更機能 | |
Mコード出力機能 | |
ステップ機能 | |
スキップ機能 | |
ティーチング機能 | |
パラメータ初期化機能 | |
外部入力信号設定機能 | |
イベント履歴 | |
アンプなし運転機能 | |
マーク検出機能 | |
マーク検出信号 | |
マーク検出設定 | |
任意データモニタ機能 | |
デジタルオシロ機能 | |
ユニット仕様 | |
制御軸数(仮想サーボアンプ軸を含む) | |
サーボアンプ接続方式 | |
局間距離(最大)[m] | |
周辺装置インタフェース | |
手動パルサ/ インクリメンタル同期エンコーダ信号 |
信号入力形態 |
最大入力パルス周波数 | |
ケーブル長 | |
入出力占有点数 | |
ユニット占有スロット数 | |
DC5V内部消費電流 [A] | |
質量 [kg] | |
外形寸法 [mm] |
最大16軸(仮想サーボアンプ軸を含む) |
1.0ms,2.0ms,4.0ms |
直線補間(最大4軸),2軸円弧補間 |
位置決め制御,軌跡制御,速度制御,速度・位置切換え制御,位置・速度切換え制御,速度・トルク制御 |
台形加減速,S字加減速 |
バックラッシュ補正,電子ギア,近傍通過 |
同期エンコーダ入力,カム,位相補正,カム自動生成 |
mm,inch,degree,pulse |
ポイントテーブル方式 |
600 データ(位置決めデータNo.1 ~ 600)/軸 (MELSOFT GX Works2,シーケンスプログラムでの設定可能) |
パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス) |
ドライバ原点復帰式※2 |
直線補間制御(最大4軸)※3,定寸送り制御(最大4軸),2軸円弧補間制御(補助点指定,中心点指定),速度制御(最大4軸),速度位置切換え制御(INCモード,ABSモード),位置速度切換え制御(INCモード),現在値変更 |
JOG運転,インチング運転,手動パルサ運転(1台接続可能) |
位置ループを含まない速度制御,トルク制御 |
あり(サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能) |
4ch |
1ch(インクリメンタル) |
あり(インクリメンタル) |
あり(インクリメンタル) |
4ch |
速度制限値,JOG速度制限値 |
トルク制限値同一指定,トルク制限値個別指定 |
有効/無効の切換え |
送り現在値での可動範囲チェック,送り機械値での可動範囲チェック |
あり |
あり |
0~300% |
加減速時間 |
あり |
目標位置のアドレス,目標位置への速度変更 |
あり |
減速単位ステップ,データNo.単位ステップ |
シーケンサCPU経由,外部指令信号経由 |
あり |
あり |
内蔵インタフェース,サーボアンプ経由 |
あり |
あり |
常時検出モード,指定回数モード,リングバッファモード |
4点 |
16設定 |
最大4点/軸 |
ビットデータ16CH,ワードデータ16CH※4 |
最大16軸 |
CC-Link IEフィールドネットワーク |
CC-Link IE フィールド:100 |
CPU ユニット経由(USB,RS-232,Ethernet) |
A 相/ B 相( 4 逓倍/ 2 逓倍/ 1 逓倍), PULSE/ SIGN |
1Mpps(4 逓倍後,最大 4Mpps)(差動出力タイプ) 200kpps(4 逓倍後,最大 800kpps)(電圧出力/オープンコレクタタイプ) |
最大30m(差動出力タイプ) 最大10m(電圧出力/オープンコレクタタイプ) |
32点(I/O 割付:インテリジェント機能ユニット32点) |
1 |
0.8 |
0.26 |
98.0(H)×27.4(W)×115.0(D) |
制約事項
※1:演算周期により、制御軸数は異なります。
※2:ドライバ(サーボアンプ)に設定された原点復帰方式を使用します。
※3:4軸直線補間制御は基準軸速度のみ有効です。
※4:ワード8CH,ビット8CHまでのデータをリアルタイム波形表示可能です。