サーボシステムコントローラ LD77MH4 仕様
性能仕様
制御仕様 | ||
制御軸数 | ||
演算周期 | ||
補間機能 | ||
制御方式 | ||
加減速方式選択 | ||
補正機能 | ||
同期制御 | ||
制御単位 | ||
位置決めデータ数 | ||
バックアップ | ||
原点復帰 | 機械原点復帰 | |
高速原点復帰 | ||
補助機能 | ||
位置決め制御 | 位置制御 | 直線制御 |
定寸送り制御 | ||
2軸円弧補間制御 | ||
速度制御 | ||
速度位置切換え制御 | ||
位置速度切換え制御 | ||
その他の制御 | 現在値変更 | |
NOP命令 | ||
JUMP命令 | ||
LOOP,LEND | ||
高度な位置決め制御 | ||
手動制御 | JOG運転 | |
インチング運転 | ||
手動パルサ | ||
その他制御 | 速度・トルク制御 | |
絶対位置システム | ||
同期エンコーダインタフェース | ||
内蔵インタフェース | ||
速度制限 | ||
トルク制限機能 | ||
緊急停止 | ||
ソフトウェアストロークリミット機能 | ||
ハードウェアストロークリミット機能 | ||
速度変更 | ||
制御内容を変更する機能 | オーバーライド機能 | |
加減速時間変更機能 | ||
トルク変更機能 | ||
目標位置変更機能 | ||
Mコード出力機能 | ||
ステップ機能 | ||
スキップ機能 | ||
ティーチング機能 | ||
マーク検出機能 | ||
マーク検出信号 | ||
マーク検出設定 | ||
任意データモニタ機能 | ||
マスタースレーブ運転機能 | ||
アンプなし運転機能 | ||
デジタルオシロ機能 |
最大4軸 |
0.88ms |
直線補間(最大4軸),2軸円弧補間 |
位置決め制御,軌跡制御,速度制御,トルク制御,速度・位置切換え制御,位置・速度切換え制御 |
台形加減速,S字加減速 |
バックラッシュ補正,電子ギア,近傍通過 |
外部エンコーダ,カム,位相補正,カム自動生成機能 |
mm,inch,degree,pulse |
600データ(位置決めデータNo.1~600)/軸 (GX Works2,シーケンスプログラムでの設定可能) |
パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス) |
近点ドグ式,カウント式1,カウント式2,データセット式,スケール原点信号検出式 |
あり |
原点復帰リトライ,原点シフト |
1軸直線制御,2軸直線補間制御,3軸直線補間制御,4軸直線補間制御 (合成速度,基準軸速度) |
1軸定寸送り制御,2軸定寸送り制御,3軸定寸送り制御,4軸定寸送り制御 |
補助点指定,中心点指定 |
1軸速度制御,2軸速度制御,3軸速度制御,4軸速度制御 |
INCモード,ABSモード |
INCモード |
位置決めデータ指定,現在値変更用始動番号指定 |
あり |
条件付き,無条件 |
あり |
ブロック始動,条件始動,ウェイト始動,同時始動,繰り返し始動 |
あり |
あり |
1台接続可能(インクリメンタル), 単位倍率(1~10000倍) |
位置ループを含まない速度制御,トルク制御 |
あり(サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能) |
最大4ch (内蔵インタフェース,サーボアンプ,CPU経由インタフェースの合計) |
1ch(インクリメンタル) |
速度制限値,JOG速度制限値 |
トルク制限値同一指定,トルク制限値個別指定 |
有効/無効の切換え |
送り現在値での可動範囲チェック,送り機械値での可動範囲チェック |
あり |
あり |
あり |
あり |
あり |
目標位置のアドレス,目標位置への速度変更 |
あり |
減速単位ステップ,データNo.単位ステップ |
シーケンサCPU経由,外部指令信号経由 |
あり |
常時検出モード,指定回数モード,リングバッファモード |
4点 |
4設定 |
最大4点/軸 |
あり |
あり |
ビットデータ 8CH,ワードデータ 4CH |