サーボシステムコントローラ MR-EM340GF 仕様
性能仕様
制御仕様 | ||
最大制御軸数(仮想サーボアンプ軸を含む) | ||
演算周期(演算周期設定) | ||
補間機能 | ||
制御方式 | ||
加減速処理 | ||
補正機能 | ||
同期制御 | ||
制御単位 | ||
位置決めデータ数 | ||
バックアップ | ||
原点復帰 | 原点復帰方式 | |
高速原点復帰 | ||
補助機能 | ||
位置決め制御 | 直線制御 | |
定寸送り | ||
2 軸円弧補間 | ||
速度制御 | ||
速度位置切換え | ||
位置速度切換え | ||
現在値変更 | ||
NOP 命令 | ||
JUMP 命令 | ||
LOOP,LEND | ||
高度な位置決め | ||
手動制御 | JOG運転 | |
インチング運転 | ||
手動パルサ | ||
拡張制御 | 速度・トルク制御 | |
ダイレクト制御 | ||
絶対位置システム | ||
同期エンコーダインタフェース | ||
バッファメモリ経由 | ||
リンクデバイス | ||
サーボアンプ経由 | ||
制御を制限する機能 | 速度制限 | |
トルク制限機能 | ||
制御を制限する機能 | 緊急停止 | 内蔵インタフェース |
バッファメモリ経由 | ||
リンクデバイス経由 | ||
ソフトウェアストロークリミット | ||
ハードウェアストロークリミット | ||
制御内容を変更する機能 | 速度変更 | |
オーバーライド | ||
加減速時間変更 | ||
トルク変更 | ||
目標位置変更 | ||
その他機能 | M コード出力 | |
ステップ機能 | ||
その他機能 | スキップ機能 | |
ティーチング機能 | ||
パラメータ初期化機能 | ||
外部入力信号設定機能 | バッファメモリ経由 | |
リンクデバイス | ||
サーボアンプ経由 | ||
アンプなし運転機能(仮想サーボアンプ機能) | ||
マーク検出機能 | ||
マーク検出信号 | ||
マーク検出設定 | ||
デジタルオシロ機能※2 | ビットデータ | |
ワードデータ | ||
シンプルモーションボード仕様 | ||
サーボアンプ接続方式 | ||
最大局間距離[m] | ||
周辺装置インタフェース | ||
緊急停止入力信号(EMI) | 入力点数 | |
入力方式 | ||
定格入力電圧/電流 | ||
使用電圧範囲 | ||
ON 電圧/電流 | ||
OFF 電圧/電流 | ||
入力抵抗 | ||
応答時間 | ||
使用電線サイズ[mm2] | ||
パソコン1台当たり装着台数 | ||
バス仕様 | ||
形状 [mm] | ||
電源電圧 | ||
消費電流 [A] | DC12V | |
DC3.3V | ||
質量 [kg] |
16 軸 |
0.5ms, 1.0ms,2.0ms,4.0ms |
直線補間(最大4軸),2軸円弧補間,ヘリカル補間(3軸) |
位置決め制御, 軌跡制御(直線, 円弧, ヘリカルとも設定可), 速度制御, 速度・トルク制御 |
台形加減速,S字加減速 |
バックラッシュ補正,電子ギア,近傍通過 |
同期エンコーダ入力,カム,位相補正,カム自動生成 |
mm,inch,degree,pulse |
600データ/軸 |
パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス) |
ドライバ原点復帰式 |
あり |
あり(サーボアンプの補助機能を使用) |
直線補間制御(最大4軸)※1(合成速度,基準軸速度) |
定寸送り制御 |
補助点指定,中心点指定 |
速度制御 |
INCモード,ABSモード |
INCモード |
位置決めデータ指定,現在値変更用始動番号指定 |
あり |
条件付き,無条件 |
あり |
ブロック始動,条件始動,ウェイト始動,同時始動,繰り返し始動 |
あり |
あり |
1台接続可能(インクリメンタル),単位倍率(1~10000倍) リンクデバイス経由 |
位置ループを含まない速度制御,トルク制御 |
あり |
あり(サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能) |
16CH |
あり(インクリメンタル) |
あり(インクリメンタル) |
16CH |
速度制限値,JOG 速度制限値 |
トルク制限値同一指定,トルク制限値個別指定 |
あり |
あり |
あり |
送り現在値での可動範囲チェック,送り機械値で可動範囲チェック |
あり |
あり |
0 ~ 300% |
あり |
あり |
目標位置のアドレス,目標位置への速度の変更が可能 |
WITH モード/ AFTER モード |
減速単位ステップ,データNo.単位ステップ |
バッファメモリ経由, 外部指令信号経由 |
あり |
あり |
あり |
あり |
あり |
あり |
常時検出モード,指定回数モード,リングバッファモード |
最大16点※3 |
16設定 |
16CH |
16CH |
CC-Link IEフィールドネットワーク |
100 |
Ethernet(100BASE) |
1点 |
プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁) |
DC24V /約 2.4mA |
DC20.4~26.4V( DC24V +10%/-15%,リップル率 5%以内) |
DC17.5V 以上/ 2.0mA 以上 |
DC1.8V 以下/ 0.18mA 以下 |
約 10kΩ |
1ms 以下(OFF→ON,ON→OFF) |
0.08~0.5(AWG20~28) |
4台 |
PCI Express® 2.0 ×1 |
ショートサイズ(167.65×111.15) |
DC12V/DC3.3V |
0.4 |
0.6 |
0.13 |
制約事項
※1:4 軸直線補間制御は基準軸速度のみ有効です。
※2:ワード8CH, ビット8CHまでのデータをリアルタイム波形表示可能です。
※3:当社製のリモート入力ユニットが必要です。