サーボシステムコントローラ MR-MT2200 仕様
性能仕様
パルス入出力チャンネル数 | ||
パルス出力 | 出力信号 | |
出力形式 | ||
最大周波数 | 差動ラインドライバ出力 | |
オープンコレクタ出力 | ||
パルス入力 | 入力信号 | |
入力形式 | ||
最大周波数 | 差動ラインドライバ入力 | |
DI | 入力点数 | |
入力形式 | ||
DO | 出力点数 | |
出力形式 | ||
質量[kg] |
出力2CH/入力2CH/入出力各1CH(いずれかの選択式) |
差動ラインドライバ出力/オープンコレクタ出力 |
正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列, A相/B相パルス列 |
4Mpulse/s(A相/B相パルス列 4逓倍) 1Mpulse/s(正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列) |
200kpulse/s(A相/B相パルス列 4逓倍) 50kpulse/s(正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列) |
差動ラインドライバ入力 |
正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列, A相/B相パルス列 |
4Mpulse/s(A相/B相パルス列 4逓倍) 1Mpulse/s(正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列) |
各軸7点(計14点) |
シンク入力/ソース入力(フォトカプラ絶縁) |
各軸5点(計10点)※1 |
シンク出力/ソース出力(フォトカプラ絶縁) |
0.2 |
制約事項
※1:5点のうち2点とパルス出力(オープンコレクタ出力)は排他機能です。