産業用・協働ロボット MELFA CR800-CHD 仕様
仕様
分類 | ||
シリーズ | ||
製品形名 | ||
対応ロボット | ||
制御軸数 | ||
プログラム言語 | ||
位置教示方式 | ||
記憶容量 | 教示位置数 | 点 |
ステップ数 | step | |
プログラム本数 | 本 | |
外部入出力 | 汎用入出力 | 点 |
専用入出力 | 点 | |
停止専用入力 | 点 | |
ハンド開閉 | 点 | |
非常停止入力 | 点 | |
ドアスイッチ入力 | 点 | |
イネーブリングデバイス入力 | 点 | |
モードセレクタスイッチ入力 | 点 | |
非常停止出力 | 点 | |
モード出力 | 点 | |
ロボットエラー出力 | 点 | |
付加軸同期 | 点 | |
エンコーダ入力 | チャンネル | |
インタフェース | RS-232C | ポート |
RS-232 | ポート | |
RS-422 | ポート | |
イーサネット | ポート | |
USB | ポート | |
ハンド専用スロット | スロット | |
キースイッチインタフェース | 点 | |
付加軸、力覚インタフェース | チャンネル | |
トラッキングインタフェース | チャンネル | |
メモリスロット | スロット | |
拡張スロット | スロット | |
オプションスロット | スロット | |
R/C間通信インタフェース | チャンネル | |
リモートI/O | チャンネル | |
SDメモリカードスロット | スロット | |
周囲温度 | ℃ | |
周囲湿度 | %RH | |
電源 | 入力電圧範囲 (*1) | V |
電源容量(*2) | KVA | |
電源周波数 | Hz | |
外形寸法図(足を含む) | mm | |
質量 | kg | |
構造[保護仕様] | ||
接地 | Ω | |
オーバーボルテージカテゴリ | ||
汚染度 | ||
使用標高 | ||
制御形態 |
ロボットコントローラ |
CR800-D |
RH-CRHシリーズ |
同時4軸 |
MELFA-BASIC V, VI |
ティーチング方式、MDI方式 |
39,000 (*10) |
78,000 (*10) |
512 (*10) |
入力32/出力32 |
汎用入出力に割付 |
- |
入力8/出力8 |
1(2重化) |
1(2重化) |
- |
1(2重化) (*5) |
1(2重化) |
1(2重化) |
1(2重化) |
1(2重化) |
2 |
- |
- |
1(T/B 専用) |
1 (お客様用 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) 1 (T/B専用 100BASE-TX/10BASE-T) |
1 (Ver.2.0 High Speed デバイス機能のみ、miniB端子) (*4) |
- |
- |
1 |
- |
- |
- |
2 (*6) |
- |
1 |
1 (拡張メモリ用) |
0~40 (使用時) (凍結なきこと) |
45~85 (使用時)(結露なきこと) |
単相AC200~230 |
0.5 |
50/60 |
430(W)×425(D)×99.5(H)(突起部を除く) |
約12.5 |
自立据置・開放構造・縦置/平置可[ IP20 ] |
100以下(D種接地) (*3) |
II 以下 |
2 以下 |
1000以下 |
スタンドアロンタイプ |
*1:電源電圧変動率は10%以内となります。
*2:電源容量は推奨値です。なお、電源容量には、電源投入時の投入電流は含んでいませんのでご注意ください。電源容量は目安であり、動作の保証は入力電源電圧に影響されます。
*3:接地工事は、お客様にて実施ください。
*4:USBケーブル推奨品(USB Aタイプ-USB miniBタイプ):MR-J3USBCBL3M(三菱電機株式会社)、GT09-C30USB-5P(三菱電機システムサービス株式会社)
*5:モードセレクタスイッチはお客様にて手配ください。
*6:オプションインタフェース取付け用