産業用・協働ロボット MELFA CR860-Q 仕様
仕様
分類 | ||
シリーズ | ||
製品形名 | ||
対応ロボット | ||
ロボットCPU | ||
ドライブユニット | ||
制御軸数 | ||
プログラム言語 | ||
位置教示方式 | ||
記憶容量 | 教示位置数 | 点 |
ステップ数 | step | |
プログラム本数 | 本 | |
外部入出力 | 汎用入出力 | 点 |
専用入出力 | 点 | |
停止専用入力 | 点 | |
ハンド開閉 | 点 | |
非常停止入力 | 点 | |
ドアスイッチ入力 | 点 | |
イネーブリングデバイス入力 | 点 | |
モードセレクタスイッチ入力 | 点 | |
非常停止出力 | 点 | |
モード出力 | 点 | |
ロボットエラー出力 | 点 | |
付加軸同期出力 | 点 | |
エンコーダ入力 | チャンネル | |
インタフェース | RS-232C | ポート |
RS-232 | ポート | |
RS-422 | ポート | |
イーサネット | ポート | |
USB | ポート | |
ハンド専用スロット | スロット | |
キースイッチインタフェース | 点 | |
付加軸 | チャンネル | |
トラッキングインタフェース | チャンネル | |
メモリスロット | スロット | |
拡張スロット | スロット | |
オプションスロット | スロット | |
R/C間通信インタフェース | チャンネル | |
リモートI/O | チャンネル | |
SDメモリカードスロット | スロット | |
非常停止スイッチ | ||
モード切替スイッチ | ||
周囲温度 | ℃ | |
周囲湿度 | %RH | |
電源 | 入力電圧範囲 | V |
電源容量 | KVA | |
外形寸法図(足を含む) | mm | |
質量 | kg | |
構造[保護仕様] | ||
接地 | Ω | |
制御形態 |
ロボットコントローラ |
CR860-Q |
RV-35/50/80FR |
Q172DSRCPU |
- |
最大6軸+付加軸8軸 追加可能 |
MELFA-BASIC V、VI |
ティーチング方式、MDI方式 |
26,000 |
52,000 |
512 |
入力0/出力0(マルチCPU間共有デバイスで入力8192/出力8192(最大)) |
マルチCPU間共有デバイスに割付 |
- |
入力12/出力8 |
1(2重化) |
1(2重化) |
1(2重化) |
- |
1(2重化) |
1(2重化) |
1(2重化) |
1(2重化) |
Q173DPX(別売り) |
- |
- |
1(T/B 専用) |
1(T/B 専用) 1(1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) |
- |
- |
- |
1(SSCNET III/H) |
- |
- |
- |
2(機能拡張カー ドのみ使用可能) |
- |
1 |
1(使用不可) |
1 |
1 |
0~45(コントローラ)/0~55(ロボットCPU) |
10~85 |
三相AC200~240 (*1) |
7.5 (*2) |
670(W)×500(D)×670(H) |
約80 |
自立据置・密閉構造 IP54 (FAN部:IP2X) |
100以下(D種接地) (*3) |
MELSEC iQ-Rシリーズ対応 |
*1:電源電圧変動率は+10%~-15%以内となります。
*2:電源容量は推奨値です。なお、電源容量には、電源投入時の投入電流は含んでいませんのでご注意ください。電源容量は目安であり、動作の保証は入力電源電圧に影響されます。
*3:接地工事は、お客様にて実施ください。