サーボシステムコントローラ QD77MS16 仕様
性能仕様
制御仕様 | |
制御軸数 | |
演算周期(演算周期設定)※1 | |
補間機能 | |
制御方式 | |
加減速処理 | |
補正機能 | |
同期制御 | |
制御単位 | |
位置決め制御方式 | |
位置決めデータ数 | |
バックアップ | |
原点復帰 | |
位置決め制御 | |
手動制御 | |
速度・トルク制御 | |
同期エンコーダ運転機能 | |
絶対位置システム | |
速度制限 | |
トルク制限機能 | |
緊急停止 | |
ソフトウェアストロークリミット機能 | |
ハードウェアストロークリミット機能 | |
速度変更 | |
オーバライド機能 | |
加減速処理変更 | |
トルク制限値変更 | |
トルク変更機能 | |
目標位置変更機能 | |
Mコード出力機能 | |
ステップ機能 | |
スキップ機能 | |
ティーチング機能 | |
パラメータ初期化機能 | |
マーク検出機能 | |
マーク検出信号 | |
マーク検出設定 | |
任意データモニタ機能 | |
ドライバ間通信機能 | |
SSCNET通信の切断/再接続機能 | |
アンプなし運転機能 | |
デジタルオシロ機能 | |
サーボアンプ接続方式 | |
局間距離(最大)[m] | |
周辺装置インタフェース | |
入出力占有点数 | |
ユニット占有スロット数 | |
DC5V内部消費電流 [A] | |
質量 [kg] | |
外形寸法 [mm] |
最大16軸(仮想サーボアンプ軸を含む) |
0.88ms,1.77ms |
直線補間(最大4軸),2軸円弧補間 |
位置決め制御,速度制御,速度・トルク制御,速度・位置切換え制御,定寸送り,アドバンスト同期制御,カム制御,連続軌跡制御,位置・速度切換え制御 |
台形加減速,S字加減速 |
バックラッシュ補正,電子ギア,近傍通過 |
同期エンコーダ入力,カム,位相補正,カム自動生成 |
mm,inch,degree,pulse |
ポイントテーブル方式 |
600 データ(位置決めデータNo.1 ~ 600)/軸 (MELSOFT GX Works2,シーケンスプログラムでの設定可能) |
パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス) |
近点ドグ式,カウント式1,カウント式2,データセット式,スケール原点信号検出式 (高速原点復帰あり,原点復帰リトライ機能あり,原点シフト機能あり) |
直線補間制御(最大4軸)※3、定寸送り制御(最大4軸)、2軸円弧補間制御(補助点指定、中心点指定)、速度制御(最大4軸)、速度位置切換え制御(INCモード、ABSモード)、位置速度切換え制御(INCモード)、現在値変更 |
JOG運転,インチング運転,手動パルサ運転(1台接続可能) |
位置ループを含まない速度制御,トルク制御,押当て制御 |
4 台使用可能 (内蔵インタフェース(インクリメンタル 1ch),CPU 経由インタフェース,サーボアンプ経由インタフェースの合計) |
あり(サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能) |
速度制限値,JOG速度制限値 |
トルク制限値同一指定,トルク制限値個別指定 |
有効/無効の切換え |
送り現在値での可動範囲チェック,送り機械値での可動範囲チェック |
あり |
あり |
1~300% |
加減速時間 |
あり |
あり |
目標位置のアドレス,目標位置への速度変更 |
あり |
減速単位ステップ,データNo.単位ステップ |
シーケンサCPU経由,外部指令信号経由 |
あり |
あり |
常時検出モード,指定回数モード,リングバッファモード |
最大4点 |
16設定 |
最大4点/軸 |
あり |
あり |
あり |
ビットデータ16CH,ワードデータ16CH ※2 |
SSCNETⅢ/H |
SSCNETⅢ/H:100, SSCNETⅢ:50 |
CPU ユニット経由(USB,RS-232,Ethernet) |
32点(I/O 割付:インテリジェント機能ユニット32点) |
1 |
0.75 |
0.16 |
98.0(H)×27.4(W)×90.0(D) |
制約事項
※1:演算周期により、制御軸数は異なります。
※2:ワード8ch,ビット8chまでのデータをリアルタイム波形表示可能です。
※3:4軸直線補間制御は基準軸速度のみ有効です。