MELSEC-F FX3Uシリーズ FX3U-128MT/ESS 仕様
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性能仕様
演算制御方式 | ||
入出力制御方式 | ||
プログラム言語 | ||
プログラムメモリ | 最大メモリ容量 | |
内蔵メモリ容量・形式 | ||
メモリカセット(オプション) | ||
RUN中書込み機能 | ||
保護機能 | ||
リアルタイムクロック | 時計機能 | |
命令の種類 | 基本命令 | |
応用命令 | ||
演算処理速度 | 基本命令 | |
応用命令 | ||
入出力点数 | 入力点数 | |
出力点数 | ||
リモートI/O点数 | CC-Link | |
AnyWire Bitty | ||
AnyWireASLINK | ||
AS-i | ||
合計点数 | ||
デバイス | 入出力リレー | 入力リレー |
出力リレー | ||
補助リレー | 一般用 | |
キープ用 | ||
キープ用(バッテリバックアップ固定領域) | ||
特殊用 | ||
ステート | イニシャルステート | |
一般用 | ||
キープ用1 | ||
アナンシェータ用 | ||
キープ用2 | ||
タイマ(オンディレイ) | 100ms | |
100ms(サブルーチン,割込みルーチン用) | ||
10ms | ||
1ms積算形 | ||
100ms積算形 | ||
1ms | ||
カウンタ | 16ビットアップ | |
16ビットアップ(キープ) | ||
32ビットアップ/ダウン | ||
32ビットアップ/ダウン(キープ) | ||
高速カウンタ | ||
データレジスタ(ペア使用で32ビット) | 16ビット一般用 | |
16ビットキープ用 | ||
16ビットキープ用(ファイルレジスタ) | ||
16ビット特殊用 | ||
16ビットインデックス用 | ||
拡張レジスタ | ||
拡張ファイルレジスタ | ||
ポインタ | JUMP,CALL分岐用 | |
入力割込み,入力ディレイ割込み | ||
タイマ割込み | ||
カウンタ割込み | ||
ネスティング | ||
定数 | 10進数(K) | |
16進数(H) | ||
実数(E) | ||
文字列(" ") | ||
電源仕様 | ||
定格電圧 | ||
電圧許容範囲 | ||
定格周波数 | ||
許容瞬時停電時間 | ||
電源ヒューズ | ||
突入電流 | ||
消費電力 | ||
DC24Vサービス電源 | ||
DC5V内部供給用電源 | ||
入力仕様 | ||
入力点数 | ||
入力接続形状 | ||
入力形式 | ||
入力信号電圧 | ||
入力インピーダンス | X000~X007 | |
X010以降 | ||
入力信号電流 | X000~X007 | |
X010以降 | ||
入力ON感度電流 | X000~X007 | |
X010以降 | ||
入力OFF感度電流 | ||
入力応答時間 | ||
入力信号形式 | ||
入力回路絶縁 | ||
入力動作表示 | ||
入力回路構成 | ||
出力仕様 | ||
出力点数 | ||
出力接続形状 | ||
出力種別/形式 | ||
外部電源 | ||
最大負荷 | 抵抗負荷 | |
誘導性負荷 | ||
最小負荷 | ||
開路もれ電流 | ||
ON電圧 | ||
応答時間 | OFF→ON | |
ON→OFF | ||
回路絶縁 | ||
出力動作表示 | ||
出力回路構成 |
ストアードプログラム繰返し演算方式(専用LSI)、割込み機能あり |
一括処理方式(END命令実行時)、入出力リフレッシュ命令,パルスキャッチ機能あり |
リレーシンボル方式+ステップラダー方式(SFC表現可) |
64000ステップ コメント,ファイルレジスタを含め64000ステップ |
64000ステップ(ソース情報格納可Ver.3.00以上で対応)/RAMメモリ(内蔵リチウムバッテリでバックアップ) バッテリ寿命: 約5年 |
[Ver.3.00以上] ・FX3U-FLROM-1M(2000/4000/8000/16000/32000/64000ステップ対応可 ローダ機能あり、ソース情報は専用エリア1300kbyte)へ格納可) [Ver.2.20] ・FX3U-FLROM-64L(2000/4000/8000/16000/32000/64000ステップ対応可 ローダ機能あり) ・FX3U-FLROM-64(2000/4000/8000/16000/32000/64000ステップ対応可 ローダ機能なし) ・FX3U-FLROM-16(2000/4000/8000/16000ステップ対応可 ローダ機能なし) |
あり(シーケンサRUN中にプログラムの変更可) |
パスワード保護機能あり(キーワード機能による) |
内蔵 1980~2079年(うるう年補正あり)西暦2桁/4桁切換可,月差±45秒(25℃) |
[Ver.2.30以上] ・シーケンス命令29個 ・ステップラダー命令2個 [Ver.2.30未満] ・シーケンス命令27個 ・ステップラダー命令2個 |
219種 498個 |
0.065μs/命令 |
0.642μs~数100μs/命令 |
(1)248点以下(増設併用時) (1)+(2)合計:256点以下 |
(2)248点以下(増設併用時) (1)+(2)合計:256点以下 |
(3)256点以下(FX2N-16CCL-M使用時は224点以下) ※CC-Link,AnyWire Bitty,AnyWireASLINKのリモートI/Oの合計が256点以下 |
(3)128点以下 ※CC-Link,AnyWire Bitty,AnyWireASLINKのリモートI/Oの合計が256点以下 |
(3)128点以下 ※CC-Link,AnyWire Bitty,AnyWireASLINKのリモートI/Oの合計が256点以下 |
(3)248点以下 |
(1)+(2)+(3)合計:384点以下(増設併用時) |
X000~X367 248点(8進番号) 増設併用時 |
Y000~Y367 248点(8進番号) 増設併用時 |
M0~M499 500点 パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
M500~M1023 524点 パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
M1024~M7679 6656点 バッテリバックアップ固定領域です。領域特性変更不可です。 |
M8000~M8511 512点 |
S0~S9 10点 パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
S10~S499 490点 パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
S500~S899 400点 パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
S900~S999 100点 パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
S1000~S4095 3096点 バッテリバックアップ固定領域です。領域特性変更不可です。 |
T0~T191 192点(0.1~3,276.7秒) |
T192~T199 8点(0.1~3,276.7秒) |
T200~T245 46点(0.01~327.67秒) |
T246~T249 4点(0.001~32.767秒) バッテリバックアップ固定領域です。領域特性変更不可です。 |
T250~T255 6点(0.1~3,276.7秒) バッテリバックアップ固定領域です。領域特性変更不可です。 |
T256~T511 256点(0.001~32.767秒) |
C0~C99 100点(0~32,767カウント) パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
C100~C199 100点(0~32,767カウント) パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
C200~C219 20点(-2,147,483,648~+2,147,483,647カウント) パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
C220~C234 15点(-2,147,483,648~+2,147,483,647カウント) パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
[32ビット高速アップ/ダウン(キープ)] C235~C255中で最大8点使用可 ・ハードウェアカウンタ 1相:100kHz,10kHz 2相:50kHz(1逓倍),50kHz(4逓倍) ・ソフトウェアカウンタ 1相:40kHz 2相:40kHz(1逓倍),10kHz(4逓倍) 使用される条件により使用できる点数や入力周波数に制限があります。 |
D0~D199 200点 パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
D200~D511 312点 パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
D512~D7999 7488点(D1000以降、500点単位でファイルレジスタに設定可) バッテリバックアップ固定領域です。領域特性変更不可です。 |
D8000~D8511 512点 |
V0~V7,Z0~Z7 16点 |
[16ビット] R0~R32767 32768点 バッテリバックアップ固定領域です。領域特性変更不可です。 |
[16ビット] ER0~ER32767 32768点 メモリカセット装着時のみ使用可能です。 |
P0~P4095 4096点(CJ命令,CALL命令用,P63はENDジャンプ用) |
I00□~I50□ 6点 |
I6□□~I8□□ 3点 |
I010~I060 6点(HSCS命令用) |
[マスタコントロール用] N0~N7 8点(MC命令用) |
16ビット:-32,768~+32,767 32ビット:-2,147,483,648~+2,147,483,647 |
16ビット:0~FFFF 32ビット:0~FFFFFFFF |
32ビット:-1.0×2128~-1.0×2-126,0,1.0×2-126~1.0×2128 小数点表現と指数表現が可能 |
" "で囲まれた文字で指定します。 命令上の定数では、半角32文字まで使用可能 |
AC100~240V |
AC85~264V |
50/60Hz |
10ms以下の瞬時停電に対し動作を継続します。 電源電圧がAC200V系のばあいはユーザプログラムにより、10~100msに変更できます。 |
250V 5A |
最大30A 5ms以下/AC100V,最大65A 5ms以下/AC200V |
65W 基本ユニットのDC24Vサービス電源が増設された入出力増設ブロックや特殊増設ユニット/ブロックで最大消費したときの値です。 |
600mA以下 |
500mA以下 外部では使用できません。 入出力増設ブロック、特殊増設ブロック、特殊アダプタや機能拡張ボードに供給する電源容量です。 |
64点 |
脱着式端子台(M3ネジ) |
シンク/ソース |
DC24V ±10% |
X000~X005:3.9kΩ X006,X007:3.3kΩ |
4.3kΩ |
X000~X005:6mA/DC24V X006,X007:7mA/DC24V |
5mA/DC24V |
X000~X005:3.5mA以上 X006,X007:4.5mA以上 |
3.5mA以上 |
1.5mA以下 |
約10ms X000~X017(基本ユニット内蔵番号まで)はディジタルフィルタを内蔵しており、応用命令またはD8020により0~60msに1ms単位で変更可能です。 0に設定した場合は下記になります。 X000~X005:5μs X006,X007:50μs X010~X017:200μs |
無電圧接点入力 シンク入力時:NPNオープンコレクタトランジスタ ソース入力時:PNPオープンコレクタトランジスタ |
ホトカプラ絶縁 |
入力ON時LED点灯 |
64点 |
脱着式端子台(M3ネジ) |
トランジスタ/ソース出力 |
DC5~30V |
0.5A以下/出力1点あたり コモンあたりの合計負荷電流は下記としてください。 出力1点/コモン:0.5A以下 出力4点/コモン:0.8A以下 出力8点/コモン:1.6A以下 |
12W/DC24V |
- |
0.1mA以下/DC30V |
1.5V以下 |
Y000~Y002:5μs以下/10mA以上(DC5~24V) Y003以降:0.2ms以下/200mA以上(DC24V) |
Y000~Y002:5μs以下/10mA以上(DC5~24V) Y003以降:0.2ms以下/200mA以上(DC24V) |
ホトカプラ絶縁 |
ホトカプラ駆動時パネルのLED点灯 |
機能仕様
内蔵高速カウンタ機能 |
1相1計数入力 |
1相2計数入力 |
2相2計数入力 |
内蔵パルス出力・位置決め機能 |
制御軸数 |
最大周波数 |
プログラム言語 |
対応する基本ユニット |
パルス出力命令 |
位置決め命令 |
[C235~C240] 最大6点:最高100kHz 高速比較SET/RESET使用時:40kHz 高速帯域比較HSZ使用時:40-(命令使用回数) [C244(OP),C245(OP)] 最大2点:最高10kHz 高速比較SET/RESET使用時:10kHz 高速帯域比較HSZ使用時:40-(命令使用回数) [C241~C245] 最大3点:最高40kHz 高速比較SET/RESET使用時:40kHz 高速帯域比較HSZ使用時:40-(命令使用回数) 高速比較SET/RESET使用時、シーケンサが処理する周波数の合計(2相4逓倍カウンタは入力周波数の4倍を合算)は80kHzが最大です。 高速帯域比較HSZ使用時、シーケンサが処理する周波数の合計(2相4逓倍カウンタは入力周波数の4倍を合算)は「80kHz-1.5×HSZ命令の使用回数」で求めた周波数が最大です。 |
[C246,C248(OP)] 最大2点:最高100kHz 高速比較SET/RESET使用時:40kHz 高速帯域比較HSZ使用時:40-(命令使用回数) [C247~C250] 最大2点:最高40kHz 高速比較SET/RESET使用時:40kHz 高速帯域比較HSZ使用時:40-(命令使用回数) 高速比較SET/RESET使用時、シーケンサが処理する周波数の合計(2相4逓倍カウンタは入力周波数の4倍を合算)は80kHzが最大です。 高速帯域比較HSZ使用時、シーケンサが処理する周波数の合計(2相4逓倍カウンタは入力周波数の4倍を合算)は「80kHz-1.5×HSZ命令の使用回数」で求めた周波数が最大です。 |
[C251,C253] 最大2点:最高50kHz(1逓倍,4逓倍) 高速比較SET/RESET使用時(1逓倍):40kHz 高速比較SET/RESET使用時(4逓倍):10kHz 高速帯域比較HSZ使用時(1逓倍):40-(命令使用回数) 高速帯域比較HSZ使用時(4逓倍):(40-命令使用回数)÷4 [C252,C253(OP),C254,C255] 最大2点:最高40kHz 高速比較SET/RESET使用時(1逓倍):40kHz 高速比較SET/RESET使用時(4逓倍):10kHz 高速帯域比較HSZ使用時(1逓倍):40-(命令使用回数) 高速帯域比較HSZ使用時(4逓倍):(40-命令使用回数)÷4 高速比較SET/RESET使用時、シーケンサが処理する周波数の合計(2相4逓倍カウンタは入力周波数の4倍を合算)は80kHzが最大です。 高速帯域比較HSZ使用時、シーケンサが処理する周波数の合計(2相4逓倍カウンタは入力周波数の4倍を合算)は「80kHz-1.5×HSZ命令の使用回数」で求めた周波数が最大です。 |
独立3軸 |
100kHz |
シーケンスプログラム |
トランジスタ出力タイプ基本ユニット |
・パルス出力(PLSY) ・加減速付パルス出力(PLSR) パルス出力形式:パルス列(方向はシーケンスで制御) |
・ABS現在値読出([D]ABS) ・DOGサーチ付原点復帰[DSZR] ・原点復帰[ZRN](DOGサーチ機能なし) 近点DOG:ONで減速し、近点DOG:OFFで停止します。(零点信号を計数しての原点復帰動作とは異なります) ・可変速パルス出力[PLSV] ・相対位置決め[DRVI] ・絶対位置決め[DRVA] ・割込み位置決め[DVIT] ・一括設定位置決め([D]TBL) パルス出力形式:パルス列+方向 |
一般仕様
周囲温度 | ||
相対湿度 | ||
耐振動 | DINレール取付時 | 周波数:10~57Hz |
周波数:57~150Hz | ||
直接取付時 | 周波数:10~57Hz | |
周波数:57~150Hz | ||
耐衝撃 | ||
耐ノイズ | ||
耐電圧 | ||
絶縁抵抗 | ||
接地 | ||
使用雰囲気 | ||
使用高度 |
0~55℃・・・・・動作時, -25~75℃・・・・・保存時 |
5~95%RH(結露しないこと)・・・・・・動作時 |
片振幅:0.035mm X,Y,Z各方向10回(合計各80分) 判定基準は、IEC61131-2による |
加速度:4.9m/s2 X,Y,Z各方向10回(合計各80分) 判定基準は、IEC61131-2による |
片振幅:0.075mm X,Y,Z各方向10回(合計各80分) 判定基準は、IEC61131-2による |
加速度:9.8m/s2 X,Y,Z各方向10回(合計各80分) 判定基準は、IEC61131-2による |
147m/s2、作用時間11ms、正弦半波パルスにてX,Y,Z各方向3回 判定基準は、IEC61131-2による |
ノイズ電圧1,000Vp-p,ノイズ幅1μs,立上り1ns,周期30~100Hz のノイズシミュレータによる |
耐電圧試験を行うばあいは、各端子と基本ユニットのアース端子間を下記の電圧で行ってください。 電源端子(AC電源)とアース端子間:AC1.5kV 1分間 DC24Vサービス電源,および入力端子(DC24V)とアース端子間:AC500V 1分間 出力端子(トランジスタ)とアース端子間:AC500V 1分間 |
絶縁抵抗試験を行うばあいは、各端子と基本ユニットのアース端子間を下記の電圧で行ってください。 電源端子(AC電源)とアース端子間:DC500V絶縁抵抗計にて5MΩ以上 DC24Vサービス電源,および入力端子(DC24V)とアース端子間:DC500V絶縁抵抗計にて5MΩ以上 出力端子(トランジスタ)とアース端子間:DC500V絶縁抵抗計にて5MΩ以上 |
D種接地(接地抵抗:100Ω以下)<強電系との共通接地は不可> 接地は、専用接地または共用接地してください。 |
腐食性,可燃性ガスがなく、導電性のじんあい(ほこり)がひどくないこと |
2000m以下 大気圧以上に加圧した環境下では使用できません。故障する可能性があります。 |