MELSEC-L 位置決めユニット(差動ドライバ出力タイプ) LD75D4 仕様
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性能仕様
制御軸数 | ||
補間機能 | ||
制御方式 | ||
制御単位 | ||
位置決めデータ | ||
バックアップ | ||
位置決め | 位置決め方式 | PTP制御 |
速度・位置切換え制御 | ||
位置・速度切換え制御 | ||
軌跡制御 | ||
位置決め範囲 | アブソリュート方式 | |
インクリメント方式 | ||
速度・位置切換え制御(INCモード)/位置・速度切換え制御 | ||
速度・位置切換え制御(ABSモード) | ||
速度指令 | ||
加減速処理 | ||
加減速時間 | ||
急停止減速時間 | ||
始動時間 | 1軸直線制御 | |
1軸速度制御 | ||
2軸直線補間制御(合成速度) | ||
2軸直線補間制御(基準軸速度) | ||
2軸円弧補間制御 | ||
2軸速度制御 | ||
3軸直線補間制御(合成速度) | ||
3軸直線補間制御(基準軸速度) | ||
3軸ヘリカル補間制御 | ||
3軸速度制御 | ||
4軸直線補間制御 | ||
4軸速度制御 | ||
始動時間が延びる要因 | ||
パルス出力方式 | ||
最大出力パルス | ||
サーボ間の最大接続距離 | ||
外部配線接続方式 | ||
適合コネクタ | ||
入出力占有点数 | ||
DC5V内部消費電流 | ||
外形寸法 | 高さ(H) | |
幅(W) | ||
奥行き(D) | ||
質量 |
4軸 |
2軸,3軸,4軸直線補間 2軸円弧補間 3軸ヘリカル補間 |
PTP(Point To Point)制御 軌跡制御(直線,円弧,ヘリカルとも設定可) 速度制御 速度・位置切換え制御 位置・速度切換え制御 |
mm,inch,degree,pulse |
600データ/軸 |
パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス) |
インクリメント方式/アブソリュート方式 |
インクリメント方式/アブソリュート方式 |
インクリメント方式 |
インクリメント方式/アブソリュート方式 |
・-214748364.8~214748364.7µm ・-21474.83648~21474.83647inch ・0~359.99999degree ・-2147483648~2147483647 pulse |
・-214748364.8~214748364.7µm ・-21474.83648~21474.83647inch ・-21474.83648~21474.83647degree ・-2147483648~2147483647 pulse |
・0~214748364.7µm ・0~21474.83647inch ・0~21474.83647degree ・0~2147483647 pulse |
・0~359.99999degree |
0.01~20000000.00mm/min 0.001~2000000.000inch/min 0.001~2000000.000degree/min 1~4000000 pulse/s |
台形加減速,S字加減速 |
1~8388608ms 加速時間,減速時間とも4パターン設定可 |
1~8388608ms |
1.5ms |
1.5ms |
1.5ms |
1.5ms |
2.0ms |
1.5ms |
1.7ms |
1.7ms |
2.6ms |
1.7ms |
1.8ms |
1.8ms |
下記条件の場合は,下記に記載の時間を加算する。 ・S字加減速選択のとき:0.1ms ・他の軸が動作中のとき:0.5ms ・連続位置決め制御のとき:0.3ms ・連続軌跡制御のとき:0.3ms |
差動出力 |
4M pulse/s |
10m |
40ピンコネクタ×2,差動ドライバコモン端子 |
A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売) |
32点(I/O割付:インテリ 32点) |
0.76A |
90mm |
45mm |
95mm |
0.18kg |