産業用・協働ロボット MELFA RV-4FRL(M)(C) 仕様
仕様
分類 | ||
シリーズ | ||
製品形名 | ||
環境仕様 保護等級 |
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据付姿勢 | ||
タイプ(=構造) | ||
動作自由度 | ||
駆動方式 | ||
位置検出方式 | ||
可搬質量 | 最大 | kg |
定格 | kg | |
アーム長 | mm | |
最大リーチ半径 | mm | |
動作範囲 | ||
J1 | 度 | |
J2 | 度 | |
J3 | 度 | |
J4 | 度 | |
J5 | 度 | |
J6 | 度 | |
最大速度 | ||
J1 | 度/s | |
J2 | 度/s | |
J3 | 度/s | |
J4 | 度/s | |
J5 | 度/s | |
J6 | 度/s | |
最大合成速度 | mm/s | |
サイクルタイム | sec | |
位置繰り返し精度 | mm | |
周囲温度 | ℃ | |
本体質量 | kg | |
許容モーメント | J4 | Nm |
J5 | Nm | |
J6 | Nm | |
許容イナーシャ | J4 | kgm2 |
J5 | kgm2 | |
J6 | kgm2 | |
ツール配線 | ||
ツールエア配管 | ||
機器間ケーブル | ||
接続コントローラ | ||
接続コントローラ仕様 | スタンドアロン | |
MELSEC Qシリーズ対応 | ||
MELSEC iQ-Rシリーズ対応 | ||
構造 | ||
製品形名 | ||
据付姿勢 | ||
使用環境 | ||
制御形態 | ||
用途 |
ロボット本体 |
RV-FRシリーズ |
標準:IP40 オイルミスト:IP67 (*1) クリーン:ISOクラス3 (*7) |
床置き、天吊(壁掛 *2) |
垂直多関節 |
6軸 (*9) |
ACサーボモータ |
アブソリュートエンコーダ |
4 (*8) |
4 |
310+335 |
648.7 |
480(±240) |
240(-120~+120) |
164(-0~+164) |
400(±200) |
240(-120~+120) |
720(±360) |
420 |
336 |
250 |
540 |
623 |
720 |
9000 (*3) |
0.36 (*4) |
±0.02 |
0~40 |
41 |
6.66 |
6.66 |
3.90 |
0.2 |
0.2 |
0.1 |
ハンド入力8点/出力8点 多機能ハンドやセンサ用信号線 LAN×1〈100BASE-TX〉(*5) |
1次:φ6×2本 2次:φ4×8本、φ4×4本(手首内装時) |
5m(両端コネクタ接続) |
CR800-R/Q/D (*6) |
垂直多関節 |
RV-4FRL(M)(C) |
床置き、天吊り |
標準、オイルミスト、クリーン |
MELSEC iQ-Rシリーズ対応、 MELSEC Qシリーズ対応、 スタンドアロン |
汎用 |
*1:お客様でご使用になる油の特性によっては、耐環境性能が確保できない場合がありますので販売店にご相談願います。エアパージが必要です。詳細は仕様書を確認ください。
*2:壁掛け仕様はJ1軸動作範囲を制限した特殊仕様となります。
*3:全軸合成時のメカニカルインタフェース面での値です。
*4:上下25mm、水平300mmの往復動作で、負荷1kgの値です。サイクルタイムはRV-4FR-R、RV-4FRL-Rの値です。
*5:従来機にあった予備線(0.13sq 4ペア線)としてのご使用も可能です。フォアアーム内まで用意しています。
*6: コントローラは用途に合わせいずれかを選択ください。
*7:クリーン度の保護はクリーンルームのダウンフロー0.3m/sとロボット内部吸引が条件となります。吸引用にφ8の継手をベース後部に用意しています。
*8:最大可搬質量はメカニカルインターフェース姿勢下向きの(鉛直に対し±10°)制限下での搭載可能質量です。
*9:5軸仕様ロングアーム機をご要望の場合は、営業窓口までお問合せください。