MELSEC-QQD70P4 仕様
性能仕様
制御軸数 | ||
補間機能 | ||
制御方式 | ||
制御単位 | ||
位置決めデータ | ||
データバックアップ | ||
位置決め | 位置決め方式 | PTP制御 |
速度・位置切換え制御 | ||
軌跡制御 | ||
位置決め範囲 | アブソリュート方式 | |
インクリメント方式 | ||
速度・位置切換え制御 | ||
速度指令 | ||
加減速処理 | ||
加減速時間 | ||
始動時間 | 位置制御 | 1軸始動 |
4軸同時始動 | ||
パルス出力方式 | ||
最大出力パルス | ||
ドライブユニット間の最大接続距離 | ||
外部供給電源 | 電圧 | |
電流 | ||
外部配線接続方式 | ||
適合コネクタ | ||
入出力占有点数 | ||
DC5V内部消費電流 | ||
外形寸法 | 高さ(H) | |
幅(W) | ||
奥行き(D) | ||
質量 |
4軸 |
なし |
PTP(Point To Point)制御 軌跡制御(直線のみ) 速度・位置切換え制御 |
pulse |
10データ/軸 |
なし |
インクリメント方式/アブソリュート方式 |
インクリメント方式 |
インクリメント方式/アブソリュート方式 |
・-2147483648~2147483647 pulse |
・-2147483648~2147483647 pulse |
・0~2147483647 pulse |
0~200000 pulse/s |
台形加減速 |
0~32767ms |
0.1ms |
0.2ms |
オープンコレクタ出力 |
200k pulse/s |
2m |
DC24V |
0.065A |
40ピンコネクタ |
A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売) |
32点(I/O割付:インテリ 32点) |
0.55A |
98mm |
27.4mm |
90mm |
0.15kg |