ロボットアームの熱膨張による位置ずれを補正。位置ずれを防ぎます。
※機能の詳細はMELFA Smart Plus カタログをご参照ください。
ロボット | ロボットコントローラ | RT ToolBox3 |
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FRシリーズ | CR800-D/R/Q Ver.A3以降 (MELFA Smart Plus カードパック [2F-DQ510]は Ver.A1以降) |
Ver.1.00以降 |
CRシリーズ | CR800-D/R/Q Ver.A5p以降 | Ver.1.90U降 |
※補正精度はロボットの機種や動作条件(負荷、位置、動作速度など)により変化します。
※RH-3CRH、RH-6CRH、RV-8CRLはロボットコントローラ CR800-D ソフトウェアバージョンVer.A5p以降で対応
※本機能を使用する場合は、立上げ当初から有効にしてください。
※本機能を教示途中から有効にした場合や、教示後に無効にした場合は、ロボットの動作位置が教示位置からずれる可能性があります。