産業用ロボットMELFA 機能拡張オプション MELFA Smart Plus

ロボット機構温度補正機能

ロボットアームの熱膨張による位置ずれを補正。位置ずれを防ぎます。

対応するMELFA Smart Plus カード

詳細はMELFA Smart Plus カタログをご参照ください。

• 
  

ページトップに戻る

作業精度の向上を実現

• ロボットアームの熱膨張を補正し、位置再現時の位置決め精度が向上します。
• システムの安定的な稼働や品質の向上を実現します。
• 温度補正用に外部センサ等の設置不要なため、システム全体のコスト削減を可能にします。

注1）補正精度はロボットの機種や動作条件（負荷、位置、動作速度など）により変化します。
注2）RH-3CRH、RH-6CRH、RV-8CRLはロボットコントローラ CR800-D ソフトウェアバージョンVer.A5p以降で対応
注3）本機能を使用する場合は、立上げ当初から有効にしてください。
注4）本機能を教示途中から有効にした場合や、教示後に無効にした場合は、ロボットの動作位置が教示位置からずれる可能性があります。

ページトップに戻る

使用例

• 微細部品の組み付け、整列などの高精度が要求される作業。(基板のIC装着、異形部品搬送など)
• 高速動作による温度上昇の激しい作業での精度確保。(微細部品の工程間パレットへの整列搬送など)

ページトップに戻る

対応機器

MELFA Smart Plus カード

ロボット

ページトップに戻る

関連カタログ

※製品仕様などの詳細はカタログをご覧ください。

ページトップに戻る

関連リンク