オプション 多機能電動ハンド
多機能電動ハンドとは
サイズの異なる多種部品に対するハンドリングを実現。
電動ならではの高精度の把持力・位置・速度制御と豊富な機能、ラインアップによりお客様の様々な用途に対応いたします。
※三菱電機産業用ロボット専用品（株式会社TAIYO製）
※適合機種：RV-2FR/4FR/7FR/13FR/20FRシリーズ、RH-FRHシリーズ
※詳細はカタログをご覧ください。
特長
簡単操作、簡単制御
- 電動ハンドをロボットのメカニカルインタフェースに設置し、ロボットアーム上のハンド用コネクタに付属のケーブルを接続するだけでセットアップは完了です。
- ワーク外形に応じた動作ストローク、把持力をロボットプログラムで簡単に設定できます。
- ティーチングボックスから自由に操作できます。
高機能な動作制御
ワークに応じた把持力・把持速度の設定
トルク指定・把持速度設定により、やわらかいワークや重量物など、つかむ対象に応じた把持パターンを設定することが可能です。
ワーク外形に応じた動作ストロークの設定
動作位置指定により、複数の大きさの異なるワークを扱う場合でも、最適なストロークを指定することが可能です。
製品検査への適用も容易
ハンドのトルクや位置のフィードバックにより、把持の成功／失敗や、ワーク寸法測定による合否判定等、製品検査への適用が可能です。
取付け図
関連カタログ
※製品仕様などの詳細はカタログをご覧ください。