三次元ビジョンセンサ MELFA-3D Vision 3.0
MELFA-3D Vision 3.0とは
小型、高速、高精度計測を実現する小型ロボット向け三次元ビジョンセンサ用ソフトウェアです。独自のモデルレス認識処理で高速ばら積みピッキングが可能です。
専用トレイやパーツフィーダを使用しない部品供給を実現します。
※カメラヘッド（ENSENSO社製）は、お客様手配品です。
製品仕様などの詳細はMELFA-3D Visonのカタログをご覧ください。
特長
軽量・コンパクト、多様な設置
ENSENSO製のカメラヘッドを搭載し、より小型・軽量化を実現。ハンドアイ・固定設置の双方に対応します。
また、カメラ本体のオイルミスト環境への対応（IP65/IP67）、ワークディスタンスや視野範囲の拡大化により、適用シーンを広げます。
小物部品の精密組立作業から、大型パレットからのバラ積みピッキングまで柔軟に対応します。
独自技術による高速ピッキング
高速認識技術により、画像認識時間を短縮可能（当社従来比30%向上）。
ワークの3Dモデルを必要としないモデルレス認識をご使用できます。
モデルレス認識とは：
ハンドの爪/吸着パッド形状を登録し、爪を挿入できる隙間やパッドの吸着可能箇所を探索することでワークを把持する認識方法（ワークの形状登録が不要）です。
自動キャリブレーション機能
ロボットとビジョンセンサの位置合わせを自動で行う「自動キャリブレーション機能」を搭載。調整作業を容易化します。
製品構成
※当社推奨カメラヘッドの形名についてはカタログをご覧ください。
関連カタログ
※製品仕様などの詳細はカタログをご覧ください。
カメラヘッド、メーカー情報
カメラヘッドの詳細は下記メーカーサイトをご参照ください。
メーカーへの問い合わせ窓口については、下記ロボットパートナーページをご参照ください。