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Factory Automation

 

組込システムソリューション(C言語コントローラ/C言語インテリジェント機能ユニット)

MELSEC iQ-Rシリーズ C言語コントローラ

C言語コントローラユニットは、デュアルコアArm®ベースで開発され、複数プログラムの同時実行が可能なCPUユニットです。
また、堅牢性と定時性を兼ね備えたC言語コントローラは、パソコン/マイコンに代わるプラットフォームとして活躍します。さらに、C言語コントローラのファンレス構造は、塵埃を巻き上げることがなく、マイクロチップ工場のようなクリーン環境での使用に最適です。高性能・フレキシブル・堅牢といったMELSEC iQ-Rシリーズの優れた特長を活かし、様々な産業用途のオートメーションシステムを実現します。

3つのツールで簡単導入

C言語コントローラには、各種ドライバが組み込まれたリアルタイムOSがインストール済みです。ドライバの開発や新たなOSのインストールが不要、専用関数で各種ユニットに簡単アクセスできるため、導入が簡単で開発コストも抑えられます。CW Workbench(プログラミングソフトウェア)、CW Configurator(設定・モニタツール)、そしてCW-Sim(VxWorks®のシミュレータ)の3つのツールで、C言語プログラムの開発を強力にサポートします。

マイクロプロセッサを意識しない簡単プログラミングを実現

C言語コントローラユニット専用関数(CCPU関数)、MELSEC通信関数(MD関数)を使用することで、C言語コントローラユニット、I/Oユニット、インテリジェント機能ユニット、ネットワークユニット、シーケンサCPUやモーションCPUへのアクセスなど、シーケンサ機器を扱うアプリケーションを作成できます。

CW Configuratorによるパラメータ設定・診断・モニタ

C言語コントローラユニットをはじめとする、MELSEC iQ-R/Qシリーズの各種ユニット*1(ネットワークユニット、インテリジェント機能ユニット、入出力ユニットなど)のパラメータ設定・診断・モニタ・テストを、CW Configuratorを使って簡単に行えます。また、CW Configuratorは、MELSEC iQ-R用プログラミングソフトウェアGX Works3と同様の操作性で使用できます。

*1. 対応機種については、各製品のマニュアルをご参照ください。

手軽にアプリケーションを開発

ドライバの新規開発が不要で、本格的な組込みシステム開発環境をお求めやすい価格でご提供しています。CW Workbenchを使ってC/C++言語でのプログラミング、そしてCW-SimやCW-Sim Standaloneを使ってハードウェアなしでのVxWorks®のシミュレーションを行えます。

データ解析ライブラリ

ラインアップ関数一覧

  • FFT演算
  • デジタルフィルタ演算
  • 指定波形と基準指定値の交差点算出
  • 指定波形と基準指定値との上下限判定
  • 指定波形と基準指定波形との上下限判定

FFT*1演算、デジタルフィルタ演算など、シーケンサCPUのラダーでは実現困難なデータ解析・判定処理を行う関数を、iQ-Rシリーズ C言語コントローラユニット用のライブラリとしてラインアップ⇒データ解析・判定処理を手軽に実現できます。

*1 Fast Fourier Transform(高速フーリエ変換):収集データの中にどの周波数成分がどれだけ含まれているかを算出するために、時間軸のデータを周波数軸のデータに高速変換する処理

製品一覧

形 名 概 要

R12CCPU-V

入出力点数:4096点 エンディアン形式:リトルエンディアン SDメモリカード:使用可
OS:VxWorks® Version 6.9 ワークRAM:256MB

形 名 プリインストールソフトウェア 備 考
R12CCPU-V-BZ18

データ自動収集ソフトウェア

メッセージ送信機能を搭載しています。
R12CCPU-V-BZ19

データ自動収集ソフトウェア(英語版)

メッセージ送信機能を搭載しています。
R12CCPU-V-BZ1A

データ自動収集ソフトウェア 簡易版

メッセージ送信機能が非搭載です。
R12CCPU-V-BZ1B

データ自動収集ソフトウェア 簡易版(英語版)

メッセージ送信機能が非搭載です。