項目 | 仕様 | |
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RV-2F/4F/7F/13F/20F | RH-3FH/6FH/12FH/20FH | |
構造 | 垂直多関節型 | 水平多関節型 |
据付姿勢 | 床置き、天吊り、壁掛け (J1軸動作範囲制限あり) |
床置き |
動作自由度 | 6軸 | 4軸 |
可搬質量 | 2/4/7/13/20 kg | 3/6/12/20 kg |
最大リーチ半径 | 504mm〜1503mm | 350mm〜1000mm |
機能(オプション含む) | MELFA-3D Vision、力覚センサ、多機能ハンド、協調制御、 干渉回避(機種により異なります) |
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リモートソリューションに関する 主な機能 |
パラメータ一覧機能 モニタ機能(動作モニタ、信号モニタ、稼働モニタ、他) メンテナンス機能(メンテ予報、サーボモニタ、パスワード設定、他) バックアップ・リストア機能 |
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対応ソフトウェア | iQ Works、RT ToolBox2 |