Factory Automation

目的別ソリューション センサソリューション

ラインアップ

オプテックス・エフエー株式会社

変位センサコントロールユニット/レーザ変位センサ

  • UQ1-0□
  • CD5-□□□
  • CD33-□□□□
  • UQ1シリーズは、シーケンサのベースユニットに挿すだけで、変位センサに簡単に接続でき、面倒な通信設定は不要です。変位センサCD5/CD33シリーズに対応しています

用途例

ウェハの姿勢計測

ロボットアームに載ったウェハの姿勢をレーザ変位センサCD33-L30で計測します。
CD33-L30は正反射型なので、ウェハのような鏡面体でも正確に姿勢を計測できます。またコントローラにUQ1-02を使用すればMELSEC-Qシリーズと簡単に接続できます。センサを複数台使用する場合の演算設定も専用設定ソフトウェア「UQ1 Navigator」により誰でも簡単に設定できます。

システム構成例バス接続

対応ネットワーク
AnyWireASLINK CC-Link CC-Link IE
フィールド
CC-Link IE
フィールド Basic
Ethernet バス接続
MELSEC iQ-Rシリーズ            
MELSEC-Qシリーズ          
MELSEC-Lシリーズ            
MELSEC iQ-Fシリーズ            
MELSEC-Fシリーズ            

仕様

コントロールユニット仕様

項 目 UQ1-01 UQ1-02
入出力占有点数 32点1スロット
サンプリング周期[µs] 最速100 最速500
通信方法(隣接ユニット間) 赤外線
端子台 適合電線サイズ[mm²] 芯線0.3〜0.75(外径2.8mm以下)
適合圧着端子 R1.25-3(スリーブ付きの圧着端子は使用できません)
通信方式
(ユニット間)
接続可能台数 最大2ヘッド
通信方式 RS-422
ボーレート[kbps] 921.6 256
接続ケーブル DOL-1212-G05M(センサヘッドケーブル(5m))*1
伝送距離 延長ケーブル(オプション)にて最長50mまで延長可能*1
判定出力 入出力端子 入力2点、出力2点
モード NPNオープンコレクタ出力
定格出力電圧[V] DC12~24(±10%)
定格出力電流[mA] 80(DC12~24V)
ON残留電圧 2V以下
OFF漏れ電流 0.2mA以下
出力保護 過電流検出回路
トリガ入力 条件 GND接続でON
電圧 ON電圧:1V以下/OFF電圧:2V以上
入力抵抗[kΩ] 約10
機能 センサヘッド設定、制御出力機能、演算機能、各種ホールド機能、フィルタ機能*2、バンク設定、ストレージ機能
高速ロギング点数[点] 最大262144
EEPROM書込み回数 同じエリアに対して最大100万回
DC5V内部消費電流 0.5A以下
ノイズ耐量 シミュレータノイズ500Vp-p、ノイズ幅1µs
ファーストトランジェントノイズ IEC 61000-4-4:1kV
絶縁抵抗 絶縁抵抗計にて10MΩ以上
耐環境性 保護等級 IP2X
使用周囲温度[℃] -10~+50(結露および氷結なきこと)/保存時:-20~+70
使用周囲湿度[%RH] 35〜85/保存時:35〜85
耐振動 10〜55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z 各方向2時間
適用法令 EMC EMC指令(2014/30/EU)
環境 RoHS指令(2011/65/EU)、中国RoHS(令第32号)
適用規格 EN 61131-2
外形寸法[mm] 98(H)×27.4(W)×90(D)
質量[g] 約150
  • *1.CD5の場合
  • *2.UQ1-01のみ

機種追加されたCD5-150/-W150は、UQ1-01のVer.104以降で使用可能です。Ver.103以前のUQ1-01をご使用の場合は、オプテックス・エフエー株式会社までお問い合わせください。

センサ仕様

項 目 CD5シリーズ CD33シリーズ
投光光源 クラス2レーザ
(CD5-Lはクラス1/CD5-W2000はクラス3R)
クラス2レーザ
受光素子 C-MOSリニア
イメージセンサ
構造 アンプ内蔵
繰返し精度[µm] 0.2~ 2~
リニアリティ ±0.05%~±0.1% of F.S.(形名による) ±0.1%~±0.3% of F.S.(形名による)
サンプリング周期[µs] 100〜3200(6段切換え) 500(750)*3〜2000(4段切換え)
  • *3.括弧内の値はCD33-250の場合

対応地域

  • 日本
  • 中国
  • 韓国
  • 台湾
  • 欧州
  • 北米
  • インド
  • シンガポール

お問い合わせ

オプテックス・エフエー株式会社

URL
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TEL
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