目的別ソリューション 安全
特長
安全シーケンサ MELSEC iQ-Rシリーズ
安全シーケンサは、国際安全規格「EN ISO 13849-1 カテゴリ4 PL e」、「IEC 61508 SIL 3」に適合しています。安全シーケンサを使えば、一般制御用プログラムに加えて、安全制御用プログラムも実行できます。
システム構成
■ CC-Link IE TSNの特長
- 一般的なEthernetケーブルが使用可能
- 同一ネットワーク上で一般通信と安全通信を混在可能
- TCP/IP通信の混在も実現可能
一般と安全の統合
従来は、一般制御用システムと安全制御用システムで別々のシーケンサやネットワークを構築する必要がありましたが、MELSEC iQ-Rシリーズ安全シーケンサとCC-Link IE TSNを使うことで、一般と安全を1つのシステムに統合できます。これにより、省スペース化とコスト削減を実現できます。
ユニット仕様
CPUユニット仕様
- LD：ラダーダイアグラム
- ST：ストラクチャードテキスト
- FBD：ファンクションブロックダイアグラム
| 項 目 | R08SFCPU-SET*1 | R16SFCPU-SET*1 | R32SFCPU-SET*1 | R120SFCPU-SET*1 |
|---|---|---|---|---|
| 安全カテゴリ | カテゴリ4（EN ISO 13849-1） | |||
| 安全度レベル（SIL） | SIL 3（IEC 61508） | |||
| パフォーマンスレベル（PL） | PL e（EN ISO 13849-1） | |||
| 演算制御方式 | ストアードプログラム繰返し演算 | |||
| 入出力制御方式 | リフレッシュ方式（ダイレクトアクセス入出力（DX、DY）の指定によりダイレクトアクセス入出力可） | |||
| プログラム言語 | LDST*2FBD*2 | |||
| プログラミング拡張機能 | ファンクションブロック（FB）、ラベルプログラミング（ローカル/グローバル） | |||
| プログラム実行タイプ | 定周期実行タイプ、初期実行タイプ*2、スキャン実行タイプ*2、イベント実行タイプ*2、待機タイプ*2 | |||
| 入出力点数［点］ | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| メモリ容量 | ||||
| プログラム容量［ステップ］ | 80K （安全プログラム用：40K） |
160K （安全プログラム用：40K） |
320K （安全プログラム用：40K） |
1200K （安全プログラム用：40K） |
| プログラムメモリ［バイト］ | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| デバイス/ラベルメモリ*3［バイト］ | 1178K | 1710K | 2306K | 3370K |
| データメモリ［バイト］ | 5M | 10M | 20M | 40M |
| SLMP通信機能 | ● | ● | ● | ● |
- *1R□SFCPU-SETは安全CPUユニット（R□SFCPU）と安全機能ユニット（R6SFM）のセット品です。
- *2安全制御プログラムでは使用できません。
- *3拡張SRAMカセットを装着することにより、デバイス/ラベルメモリエリアを拡張できます。
入力ユニット仕様
| 項 目 | RX40NC6S-TS NEW |
|---|---|
| 安全カテゴリ | カテゴリ4（EN ISO 13849-1） |
| 安全度レベル（SIL） | SIL 3（EN 61508） |
| パフォーマンスレベル（PL） | PL e（EN ISO 13849-1） |
| 入力形式 | マイナスコモン |
| 点数［点］ | 単一配線時：16 二重配線時：8 |
| 定格入力電圧［V］ | DC24 |
| 定格入力電流（TYP.）［mA］ | 約6.8 |
| 応答時間［ms］ | 1～70 |
| コモン方式［点/コモン］ | 16 |
| 外部配線接続方式 | スプリングクランプ端子台 |
出力ユニット仕様
| 項 目 | RY48PT20S-TS NEW |
|---|---|
| 安全カテゴリ | カテゴリ4（EN ISO 13849-1） |
| 安全度レベル（SIL） | SIL 3（EN 61508） |
| パフォーマンスレベル（PL） | PL e（EN ISO 13849-1） |
| 二重化出力形式 | ソース+ソース |
| 点数［点］ | 単一配線時：8 二重配線時：4 |
| 定格負荷電圧［V］ | DC24 |
| 最大負荷電流 | 2A/点、16A/コモン |
| 応答時間［ms］ | 0.4以下 |
| コモン方式［点/コモン］ | 8 |
| 外部配線接続方式 | スプリングクランプ端子台 |
一般/安全制御用プログラムの一元管理による設計効率化
■ GX Works3
⼀般制御用プログラムも安全制御用プログラムも、１つのプロジェクトファイルとして統合し、エンジニアリングソフトウェアGX Works3で管理できます。また表示言語を簡単に切り替えられるので、世界各地の生産拠点にスムーズに導入できます。
- *4GX Works3の画面では、さらにバージョン文字列が付与されます。
■ 安全FB（ファンクションブロック）
安全プログラムの作成時によく使用される機能を安全FBとして提供します。安全FBは安全認証を取得しています。
安全FB一覧表
| FB名 | 機能名称 | 機能概要 |
|---|---|---|
| M+SF_2HAND2_R | 両手スイッチタイプⅡ | タイプⅡの両手操作スイッチの制御 |
| M+SF_2HAND3_R | 両手スイッチタイプⅢ | タイプⅢの両手操作スイッチの制御（二重化不一致時間は500ms固定） |
| M+SF_EDM_R | 外部デバイスモニタ | アクチュエータ、コンタクタなどの安全遮断機器の監視と安全出力の制御 |
| M+SF_ENBLSW_R | イネーブルスイッチ | ３ポジションイネーブルスイッチ信号の評価 |
| M+SF_ESPE_R | ライトカーテン（ESPE） | ライトカーテンなどによる停止カテゴリ0の非常停止 |
| M+SF_ESTOP_R | 非常停止 | 非常停止スイッチによる停止カテゴリ0の非常停止 |
| M+SF_GLOCK_R | ガードインタロック | ガードロック機能を備えた安全ガード（4状態インタロック）による危険区域への侵入管理 |
| M+SF_GMON_R | ガードモニタリング | 2つの安全スイッチによる安全ガードの監視、ガード閉鎖時の二重化スイッチ不一致時間 （i_dMonitoringTime）の監視 |
| M+SF_MODSEL_R | モード選択 | 手動、半自動などの動作モードの選択 |
| M+SF_OUTC_R | 出力制御 | アプリケーションおよび一般制御機器による安全出力制御と起動禁止の設定 |
| M+SF_MUTE2_R | 2センサによる並列ミューティング | 2台のセンサによるライトカーテン安全機能の無効化（ミューティング） |
| M+SF_MUTE2-2_R | 2センサによる並列ミューティング2 | 2台のセンサによるライトカーテン安全機能の無効化（ミューティング） ミューティング制御の有効時間を無制限に設定可能 |
| M+SF_MUTEP_R | 並列ミューティング | 4台の並列配置センサによるライトカーテン安全機能のミューティング |
| M+SF_MUTEP-2_R | 並列ミューティング2 | 4台の並列配置センサによるライトカーテン安全機能のミューティング ミューティング制御の有効時間を無制限に設定可能 |
| M+SF_MUTES_R | 直列ミューティング | 4台の直列配置センサによるライトカーテン安全機能のミューティング |
| M+SF_MUTES-2_R | 直列ミューティング2 | 4台の直列配置センサによるライトカーテン安全機能のミューティング ミューティング制御の有効時間を無制限に設定可能 |
| M+SF_TSSEN_R | 安全センサテスト | テスト可能な外部センサ（ライトカーテンなど）のテスト機能 （例：センサユニットの検出機能の喪失、応答時間の超過、単一チャンネルセンサのON固着） |
| M+SF_EQUI_R | 二重化入力（NC+NCまたはNO+NO） | 安全入力信号2点（NO接点2点または、NC接点2点）の状態を監視し、結果を出力 |
| M+SF_ANTI_R | 二重化入力（NO+NC） | 安全入力信号2点（NC接点とNO接点）の状態を監視し、結果を出力 |
デバッグ時に役立つシミュレーション機能
エンジニアリングソフトウェアGX Works3のシミュレータを使用することで、安全CPUユニットも実機なしで、プログラムの動作を確認できます。
- パソコン上の仮想シーケンサを使用してプログラムをデバッグできます
- CPUユニットと接続することなくデバッグできるため、プログラムを実機で動作させる前に確認でき、便利です
■ シーケンサ実機なしでのオフラインデバッグ
トラブルの早期解決に役立つメンテナンス機能
安全シーケンサMELSEC iQ-Rシリーズのメンテナンス機能を使うと次のようなことができます。
製品一覧
安全シーケンサ MELSEC iQ-Rシリーズ
：CC-Link IE TSN
：CC-Link IEフィールドネットワーク- DB：ダブルブランド製品*5
| 製品名 | 形 名 | 概 要 |  |
 |
|---|---|---|---|---|
| 安全CPU*6 | R08SFCPU-SET | プログラム容量：80Kステップ（安全プログラム用：40Kステップ） 基本演算処理速度（LD命令）：0.98ns |
● | ● |
| R16SFCPU-SET | プログラム容量：160Kステップ（安全プログラム用：40Kステップ） 基本演算処理速度（LD命令）：0.98ns |
● | ● | |
| R32SFCPU-SET | プログラム容量：320Kステップ（安全プログラム用：40Kステップ） 基本演算処理速度（LD命令）：0.98ns |
● | ● | |
| R120SFCPU-SET | プログラム容量：1200Kステップ（安全プログラム用：40Kステップ） 基本演算処理速度（LD命令）：0.98ns |
● | ● | |
| 安全入力 | RX40NC6S-TS NEW | 単一配線時：16点/二重配線時：8点 DC24V 入力応答時間1～70ms マイナスコモン スプリングクランプ端子台 |
● | ● |
| 安全出力 | RY48PT20S-TS NEW | 単一配線時：8点/二重配線時：4点 DC24V（2A/点、16A/コモン） ソース+ソース スプリングクランプ端子台 |
● | ● |
| 基本ベース | R35B | 5スロット | ● | ● |
| R38B | 8スロット | ● | ● | |
| R312B | 12スロット | ● | ● | |
| 電源 | R61P | AC電源ユニット 入力：AC100～240V 出力：DC5V/6.5A | ● | ● |
| R62P | AC電源ユニット 入力：AC100～240V 出力：DC5V/3.5A、DC24V/0.6A |
● | ● | |
| R63P | DC電源ユニット 入力：DC24V 出力：DC5V/6.5A | ● | ● | |
| R64P | AC電源ユニット 入力：AC100～240V 出力：DC5V/9A | ● | ● | |
| CC-Link IE TSN マスタ・ローカル |
RJ71GN11-T2 | 1Gbps/100Mbps マスタ局/ローカル局 | ● | ― |
| モーション | RD78G4 | 最大制御軸数：4軸 直線補間、円弧補間、ヘリカル補間 | ● | ― |
| RD78G8 | 最大制御軸数：8軸 直線補間、円弧補間、ヘリカル補間 | ● | ― | |
| RD78G16 | 最大制御軸数：16軸 直線補間、円弧補間、ヘリカル補間 | ● | ― | |
| RD78G32 | 最大制御軸数：32軸 直線補間、円弧補間 | ● | ― | |
| RD78G64 | 最大制御軸数：64軸 直線補間、円弧補間 | ● | ― | |
| RD78GHV | ハイパフォーマンスタイプ、最大制御軸数：128軸 直線補間、円弧補間 | ● | ― | |
| RD78GHW | ハイパフォーマンスタイプ、最大制御軸数：256軸 直線補間、円弧補間 | ● | ― | |
| CC-Link IEフィールドネットワーク マスタ・ローカル |
RJ71GF11-T2 | 1Gbps マスタ局/ローカル局 | ― | ● |
| シンプルモーション | RD77GF4 | 最大制御軸数：4軸 直線補間、円弧補間、ヘリカル補間 アドバンスト同期制御 |
― | ● |
| RD77GF8 | 最大制御軸数：8軸 直線補間、円弧補間、ヘリカル補間 アドバンスト同期制御 |
― | ● | |
| RD77GF16 | 最大制御軸数：16軸 直線補間、円弧補間、ヘリカル補間 アドバンスト同期制御 |
― | ● | |
| RD77GF32 | 最大制御軸数：32軸 直線補間、円弧補間、ヘリカル補間 アドバンスト同期制御 |
― | ● | |
| CIP Safety™ | RJ71SEIP91-T4 DB |
CIP Safety™システム対応スキャナ | ― | ― |
| MELSOFT GX Works3 | SW1DND-GXW3-J | プログラミングツール 日本語版 Version 1.015R以降対応 | ● | ● |
- *5当社が提携したメーカーと共同で開発・製造し、両社の社名・ブランドを冠した製品であり、一般仕様と保証内容が異なります。製品の詳細は当社の営業窓口までお問い合わせください。
- *6R□SFCPU-SETは安全CPUユニット（R□SFCPU）と安全機能ユニット（R6SFM）のセット品です。
ブロックタイプ安全リモートCC-Link IE TSN対応ユニット
| 製品名 | 形 名 | 概 要 |
|---|---|---|
| 安全入力 | NZ2GNSS2-8D | 単一配線時：8点/二重配線時：4点 DC24V 入力応答時間1～70ms マイナスコモン スプリングクランプ端子台 2線式 |
| 安全出力 | NZ2GNSS2-8TE | 単一配線時：8点/二重配線時：4点 DC24V（0.5A/点、4A/コモン） ソース＋ソース スプリングクランプ端子台 2線式 |
| 安全入出力混合 | NZ2GNSS2-16DTE | 入力：8点（単一配線時）/4点（二重配線時） DC24V 入力応答時間：1～70ms マイナスコモン、出力：8点（単一配線時）/4点（二重配線時） DC24V（0.5A/点、4A/コモン） ソース+ソース スプリングクランプ端子台 2線式 |
ブロックタイプ安全リモートCC-Link IEフィールドネットワーク対応ユニット 
| 製品名 | 形 名 | 概 要 | 接続対応機器*7 | |
|---|---|---|---|---|
 |
 |
|||
| 安全入力 | NZ2GFSS2-8D-S1*8 | 単一配線時：8点/二重配線時：4点 DC24V 入力応答時間：1～70ms マイナスコモン スプリングクランプ端子台 2線式 |
● | ― |
| NZ2GFSS2-32D-S1*8 | 単一配線時：32点/二重配線時：16点 DC24V 入力応答時間：1～50ms マイナスコモン スプリングクランプ端子台 2線式 |
● | ― | |
| 安全出力 | NZ2GFSS2-8TE-S1*8 | 単一配線時：8点/二重配線時：4点 DC24V（0.5A/点） ソース+ソース スプリングクランプ端子台 2線式 |
● | ― |
| 安全入出力混合 | NZ2GFSS2-16DTE-S1*8 | 入力：8点（単一配線時）/4点（二重配線時） DC24V 入力応答時間：1～70ms マイナスコモン 出力：8点（単一配線時）/4点（二重配線時） DC24V（0.5A/点） ソース+ソース スプリングクランプ端子台 2線式 |
● | ― |
- *7接続可能なMELSEC iQ-Rシリーズ安全CPUユニット、およびマスタユニットRJ71GF11-T2の組合せとなります。
ご使用されるMELSEC iQ-Rシリーズ安全CPUユニット、およびマスタユニットRJ71GF11-T2のファームウェアバージョンに応じてご選定ください。
詳細、および 
はこちらをご確認ください。 - *8形名末尾に「-S1」がある製品が安全プロトコルバージョン2に対応しています。
ブロックタイプ安全リモートCC-Link IEフィールドネットワーク対応ユニット 
| 製品名 | 形 名 | 概 要 | 接続対応機器*9 | |
|---|---|---|---|---|
|
|
|||
| 安全入力 | NZ2GFSS2-8D | 単一配線時：8点/二重配線時：4点 DC24V 入力応答時間：1～70ms マイナスコモン、スプリングクランプ端子台、2線式 |
● | ● |
| NZ2GFSS2-32D | 単一配線時：32点/二重配線時：16点 DC24V 入力応答時間：1～50ms マイナスコモン スプリングクランプ端子台、2線式 |
● | ● | |
| 安全出力 | NZ2GFSS2-8TE | 単一配線時：8点/二重配線時：4点 DC24V（0.5A/点） ソース+ソース スプリングクランプ端子台 2線式 |
● | ● |
| 安全入出力混合 | NZ2GFSS2-16DTE | 入力：8点（単一配線時）/4点（二重配線時） DC24V 入力応答時間：1～70ms マイナスコモン 出力：8点（単一配線時）/4点（二重配線時） DC24V（0.5A/点） ソース+ソース スプリングクランプ端子台 2線式 |
● | ● |
- *9接続可能なMELSEC iQ-Rシリーズ安全CPUユニット、およびマスタユニットRJ71GF11-T2の組合せとなります。
ご使用されるMELSEC iQ-Rシリーズ安全CPUユニット、およびマスタユニットRJ71GF11-T2のファームウェアバージョンに応じてご選定ください。
詳細、および はこちらをご確認ください。
安全機能付きブロックタイプリモートユニット
- ：CC-Link IE TSN
- ：CC-Link IEフィールドネットワーク
| 製品名 | 形 名 | 概 要 | |
|
|---|---|---|---|---|
| 増設出力 | NZ2EXSS2-8TE*10 | 単一配線時：8点/二重配線時：4点 DC24V（0.5A/点、4A/コモン） ソース+ソース スプリングクランプ端子台 2線式 |
― | ● |
| 防水・防塵タイプ（IP67） 入出力混合 |
NZ2GNS12A2-14DT | 入力：12点（単一配線時）/6点（二重配線時） DC24V 入力応答時間：1～70ms マイナスコモン 出力：単一配線不可/2点（二重配線時） DC24V（2A/点、4A/点、6A/コモン）*11 ソース+シンク 防水コネクタ 2線式 |
● | ― |
| NZ2GNS12A2-16DTE | 入力：12点（単一配線時）/6点（二重配線時） DC24V 入力応答時間：1～70ms マイナスコモン 出力：4点（単一配線時）/2点（二重配線時） DC24V（2A/点、4A/点、8A/コモン）*11 ソース+ソース 防水コネクタ 2線式 |
● | ― |
- *10NZ2GFSS2-32D/NZ2GFSS2-32D-S1にのみ接続できます。
- *11出力端子によって、最大負荷電流仕様が異なります。詳細は、マニュアルをご参照ください。