目的別ソリューション 安全
特長
ロボット
ロボット MELFA FRシリーズとの連携で、安全性と生産性を両立
ロボットコントローラ CR800-Rは、安全リモートユニットに接続された安全機器を利用できます。一般通信用機器と安全通信用機器を別々に用意する必要はありません。
システム構成
■ 産業用ロボット MELFA FRシリーズコントローラ CR800-R
- 安全通信、安全シーケンサにより、省配線、省コストでシステムを構築可能
- 安全通信機能により安全シーケンサと連携し、柔軟なシステム制御を構築可能
■ 人とFAの協働を実現する機能安全の拡充
- 安全トルク遮断（STO）や安全速度制限（SLS）などの安全監視機能（IEC/EN 61800-5-2）に対応し、お客様の安全面に配慮した稼動に貢献します
| CR800-R | |||
|---|---|---|---|
| 機能安全カテゴリ（IEC/EN 61508、EN ISO 13849-1） | Cat. 4、PL e、SIL 3 | Cat. 3、PL d、SIL 2 | |
| STO | モータへの駆動エネルギーを電気的に遮断 | ●*1 | ●*1 |
| SS1 | モータ速度を制御して減速、停止後はSTO | ― | ● |
| SS2 | モータ速度を制御して減速、停止後はSOS | ― | ● |
| SOS | モータへの駆動エネルギーを遮断せず、停止を監視 | ― | ● |
| SLS | アーム各部が監視速度を超えないことを監視 | ― | ● |
| SLP | 監視位置が位置監視平面を超えないことを監視 | ― | ● |
- *1パラメータで切替えできます。
製品一覧
| 項 目 | 形 名 |
|---|---|
| 産業用ロボット MELFA FRシリーズ |
コントローラ CR800-R |