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バラ積みピッキング
スキャンした 3 次元 データから 、 画像処理 で 対象物 の 位置姿勢 を 求 め 、 位置姿勢情報 のロボット 座標系 への 座標変換 、 把持位置 の 設定 、 最適 なアームの 軌道計算 、 周囲 の 障害物 との 衝突回避 、グリッパーの 制御 、 ピッキングした 対象物 の 置 き 方 など 、 これらの 計算 を 一括 して 行 います 。ピッキングのために 面倒 なロボットへの 教示 はもう 必要 ありません 。ロボットと 接続 さえすれば 、 画面 の 指示 に 従 って 設定 していくだけですべての 要素 を 考慮 したロボットピッキングシステムが 完成 します 。
岡谷機電株式会社
更新日：2019/07/16
対応カテゴリ
設計効率化 自動化 稼働率向上強み・差別化ポイント
ロボットピッキングに必要な様々な計算を一括で行い、中でも軌道演算を自動計算することで、面倒 なロボットへの 教示が必要なく立上げコストを低減することができる。
価格
―
製品紹介URL
三菱FA製品との連携特長
MELFAとの連携による立上げコスト低減が図れる
販売開始年月
2019年9月
データ分析
データ分析S/W：無
生産現場向けデータ分析の有無：無
データサイエンティストの人数：
備考
サプライチェーン
生産管理 物流エンジニアリングチェーン
設計 生産準備三菱電機FA機器連携
ロボット(MELFA)業種
食料品（製粉、パン、菓子等） 飲料（清涼飲料） 飲料（酒類、茶、コーヒー等） 薬品・化粧品（医薬品製造） 薬品・化粧品（化粧品製造） 自動車（完成車（4輪、2輪）） 自動車（自動車部品） その他輸送機器（鉄道車両、船舶、航空機等） 電子部品（コネクタ等） 一般機械製造（機械部品）機器：センサ
ビジョンセンサ地域：日本
北海道 東北 関越 関東(東京・千葉・茨城) 神奈川 中部 北陸 関西 中国 四国 九州・沖縄サービスのイメージ図
