“MELSEC iQ-Rシリーズ” 安全シーケンサ

　近年、FA（Factory Automation）システムに対して一般制御と安全制御を統合した省スペース・省配線・省コスト化の要求がある。従来の安全シーケンサは安全専用システムであり、一般制御とは別にシステムを構築する必要があった。そこで、 “一般制御と安全制御の統合” をコンセプトとした “MELSEC iQ-Rシリーズ” 安全シーケンサを開発した。

(1)　製品の特長
　MELSEC iQ-Rシリーズ安全シーケンサでは、一般制御と安全制御を統合して、同一ベースユニット上や同一ネットワーク上で一般制御と安全制御のユニットを混在させ、１つのシステムで一般制御と安全制御を実現する。これによって、MELSEC iQ-Rシリーズで安全ソリューションを容易に構築することができる。また、一般制御と安全制御を統合することで、e-F＠ctoryによる安全ソリューションと情報システムの連携が容易になり、安全の見える化に寄与する。

(2)　製品コンセプト実現のための技術
　一般制御と安全制御の演算処理を同時に実行して、一般制御の演算処理に影響されずに安全制御を実行する。さらに、一般制御部の故障等による安全制御部への不正書き込みを検出する。
　また、同一ベースユニット上に一般制御と安全制御のユニットを装着可能にして、安全制御が継続できないような異常や故障が発生した時には、安全ユニットで異常や故障を検出して安全ユニットだけをシャットダウンさせて安全状態へ移行する。

“MELSEC iQ-Rシリーズ” 安全シーケンサ

　三菱シーケンサMELSEC iQ-Rシリーズに、安全制御を実現する “安全CPU” と “CC-Link IEフィールドネットワーク ブロックタイプ安全リモートI／O（Input／Output）ユニット” を新たにラインアップに加えた。これらのユニットは、世界有数の第三者認証機関であるTUV Rheinlandから国際安全規格ISO（International Organization for Standardization）13849-1 PLeカテゴリ４及び機能安全規格IEC（International Electrotechnical Commission） 61508 SIL（Safety Integrity Level）３の認証を受けている。

「三菱電機技報」2016年4月号