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ロボットコントローラーへの挿入イメージ
新製品の特長
- 駆動系部品の異常を事前に検知し、ダウンタイムの短縮に貢献［予知保全機能］
- 「Maisart」を活用した独自の異常検出技術により、ロボットの駆動系部品※2の異常を事前に検出・通知することで、ダウンタイム短縮に貢献
- 解析用機器や振動センサーなどを追加することなく、カードをロボットコントローラーに挿入するだけで高精度な異常検知を実現
- ※2
減速機、モーターの回転角を検出するエンコーダー、エンコーダーの絶対位置情報を保持するためのバッテリー
- パラメーターを自動で調整し、タクトタイムを短縮［力覚センサ 拡張機能］
- 「Maisart」により、力覚センサー※3を用いたシステムの多数のパラメーターを自動調整
- ロボットが対象物に加える力を抑制しながらより人手に近い繊細な高速作業を実現することでタクトタイムを従来比60％短縮※4
- ※3
ロボットの手首部分における力やモーメントを検出するセンサー
- ※4
当社内設定条件によるコネクタの挿入作業時の参考値との比較において
- プログラムを自動生成し、システムの立ち上げ時間を短縮［力覚センサ 拡張機能］
- 作業の開始地点と完了地点を設定するだけで、動作時間が最短となるプログラムを自動生成可能
- システムの立ち上げ時間を従来比60％短縮※4
