シーケンサ MELSEC iQ-Rシリーズ 特長 CPU
シーケンサCPUユニット
標準的なシーケンス制御ができるCPUユニットです。プログラム容量は10K～1200Kステップまでラインアップしており、システム規模に合わせて柔軟にお選びいただけます。Webサーバ機能やデータベース機能など豊富な内蔵機能を備えており、お客様の生産性向上に貢献します。
ネットワーク内蔵
CC-Link IEを内蔵したシーケンサCPUユニットです。
ネットワーク部の2つのEthernetポートは、別々のネットワークを組み合わせて使用できます。
CPU部のEthernetポートは、Ethernetの通信ポートとして使用できます。
ネットワークの組合せ*1
- *1.CC-Link IEフィールドネットワークとCC-Link IEコントローラネットワークの同時使用はできません。
インタフェース
特長<sup>扱いやすいデバイス/ラベルエリアで簡単プログラミング</sup>
- 最大9882Kワード
- 簡単プログラミング
- データ活用
- シーケンサCPUユニット＋拡張SRAMカセットで、最大9882Kワードまでデバイス/ラベルメモリエリアを拡張できます
- 拡張されたエリアにデバイス/ラベルなどの範囲を自由に割り付けられ、簡単にプログラミングできます
- SDメモリカードにロギングデータなどを保存すれば、パソコンでデータを分析するなどの活用ができます
高速な信号も確実にシーケンサに取込み
- 定周期割込み
- 最小間隔50µs
- 高速制御
- 割込みプログラムをスキャンタイムと別の定周期（最小間隔50µs）で実行できます
- スキャンタイムより早く入力処理が実行できるので、取りこぼしがありません。高速でワークが流れるような製造ラインに効果的です
イベント履歴の格納で、トラブル発生時も安心
- 時系列で表示
- 原因調査
- 復旧対応
- 各ユニットで発生したイベントをシーケンサCPUユニットに格納できます
- プログラム書込み操作、エラー発生などの情報を時系列で表示できるので、トラブル発生時の原因調査、復旧対応を迅速に行えます
デバイスの値を簡単収集・表示
- 内蔵メモリに保存
- トレーサビリティー
- デバッグ
- 簡単なパラメータ設定をするだけで、デバイス/ラベルの値をロギングデータとして収集し、SDメモリカードまたはCPU内蔵メモリに保存できます。またUSBやEthernet経由でリアルタイムにモニタもできます
- GX LogViewerのリアルタイムモニタ機能を使えば、対象デバイスの微小な変化のタイミングを簡単に確認でき、工場のトレーサビリティー、設備の立上げ、トラブル時のデバッグに役立ちます
Webブラウザから簡単診断・モニタ
- CPU診断
- デバイス一括モニタ
- お客様独自のWebページ
- CPU内蔵のWebサーバ機能を使うと、パソコンやタブレットのWebブラウザからCPU診断やデバイス一括モニタが簡単にできます
- 専用のエンジニアリングソフトウェアなしで、トラブル発生時の一次診断が簡単にできます
- お客様独自のWebページ「ユーザWebページ」を作成し、用途に応じたレイアウトで表示することもできます*2
- *2.こちらから、「ユーザWebページ作画ツール」を無償でダウンロードいただけます。
簡単なパラメータ設定のみで、他社PLCとも簡単データ連携
- パラメータ設定のみ
- 他社PLCとの連携
- 簡単データ収集
- シーケンサCPUユニットを使うと、パラメータ設定のみで、当社シーケンサだけでなく既設の他社PLCともデバイスデータのやり取りができます（シンプルCPU通信機能）*3
- 既設シーケンサのプログラムを変更せずに、簡単にデータ収集ができます
- *4.内蔵Ethernetポートとの通信のみ対応しています。
シンプルCPU通信機能の接続機器一覧*3
Ethernet接続2023年4月現在
| 接続元 | 接続対象機器 |
|---|---|
| CPU内蔵Ethernet |
MELSEC iQ-Rシリーズ（CPU内蔵Ethernet） MELSEC iQ-Fシリーズ（CPU内蔵Ethernet） MELSEC-Qシリーズ（CPU内蔵Ethernet、Ethernetユニット経由*5 *6） MELSEC-Lシリーズ（CPU内蔵Ethernet、Ethernetユニット経由*5 *6） SLMP対応機器（QnA互換3Eフレーム） MELSEC-A/AnSシリーズ（Ethernetユニット経由）*6 MELSEC-Fシリーズ（Ethernetユニット経由）*6 |
| RJ71EN71、 RnENCPU（ネットワーク部） |
MELSEC iQ-Rシリーズ（CPU内蔵Ethernet、Ethernetユニット経由） MELSEC iQ-Fシリーズ（CPU内蔵Ethernet） MELSEC-Qシリーズ（CPU内蔵Ethernet、Ethernetユニット経由） MELSEC-Lシリーズ（CPU内蔵Ethernet、Ethernetユニット経由） SLMP対応機器（QnA互換3Eフレーム） MELSEC-A/AnSシリーズ（Ethernetユニット経由）*7 MELSEC-Fシリーズ（Ethernetユニット経由）*7 オムロン CS/CJシリーズ（FINS） キーエンス KVシリーズ（SLMP:QnA互換3Eフレーム） パナソニック FP2SH/FP7シリーズ（MEWTOCOL） 安川電機 MP3000シリーズ/MP2000シリーズ（拡張MEMOBUS） 横河電機 FA-M3シリーズ（パソコンリンク） MODBUS/TCP対応機器（MODBUS/TCP） 富士電機 MICREX-SXシリーズ（ローダコマンド）*8 ジェイテクト TOYOPUCシリーズ（コンピューターリンク）*8 Siemens S7シリーズ（S7 Communication）*8 |
- *5.RnPCPUおよびRnSFCPUでは選択できません。
- *6.対応バージョン“49”以降（R00、01、02CPUは“17”以降）
- *7.対応バージョン“39”以降
- *8.対応バージョン“42”以降
シリアル接続
| 接続元 | 接続対象機器 |
|---|---|
| RJ71C24 | MELSEC-A/AnSシリーズ（CPU内蔵COM） MODBUS（RTU）対応機器（MODBUS）*9 MODBUS（ASCII）対応機器（MODBUS）*9 |
- *9.対応バージョン“15”以降
データベース機能で簡単データ管理
- 内蔵DB
- Unicode®
- 多品種生産
- 従来パソコンで管理していたレシピデータや生産実績データを、シーケンサ内蔵データベースで簡単に管理できます
- データベースはSDメモリカード上に作成され、専用命令を用いてデータの追加/更新/検索/削除が簡単にできます
- データベースをUnicode®テキストファイル形式でインポート・エクスポートし、簡単に表計算ソフトと連携したり、ネットワーク経由でパソコン上のアプリケーションから直接アクセスしたりできます
- 多品種生産を行う食品・飲料製造ラインでの、レシピデータ変更や生産実績管理に活用いただけます
バッテリーレスの運用で、メンテナンスコスト削減
- 中規模向けシーケンサCPUユニット（R00CPU/R01CPU/R02CPU）は不揮発性メモリを内蔵しているため、シーケンサの電源を切っても、デバイスやラベルのラッチデータをバッテリーレスで保存できます
- その他のシーケンサCPUユニットでも、バッテリーレスオプションカセットを装着することで、同様にバッテリーレスでラッチデータを保存できます
- 定期的なバッテリー交換が不要になり、メンテナンスコストを削減できます
バッテリーレスオプションカセット（NZ1BLC）対応ユニット
| 項 目 | 対応ユニット |
|---|---|
| シーケンサCPUユニット | R04（EN）CPU、 R08（EN）CPU、 R16（EN）CPU、 R32（EN）CPU、 R120（EN）CPU |
性能仕様
シーケンサCPUユニット性能仕様
LD：ラダーダイアグラムST：ストラクチャードテキストFBD：ファンクションブロックダイアグラムSFC：シーケンシャルファンクションチャート
| 項 目 | R00CPU | R01CPU | R02CPU | R04（EN） CPU |
R08（EN） CPU |
R16（EN） CPU |
R32（EN） CPU |
R120（EN） CPU |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 演算制御方式 | ストアードプログラム繰返し演算 | |||||||
| 入出力制御方式 | リフレッシュ方式（ダイレクトアクセス入出力（DX、DY）の指定によりダイレクトアクセス入出力可） | |||||||
| プログラム言語 | LDSTFBDSFC |
|||||||
| プログラミング拡張機能 | ファンクションブロック（FB）、ラベルプログラミング（システム/ローカル/グローバル） | |||||||
| プログラム実行タイプ | 初期実行タイプ、スキャン実行タイプ、定周期実行タイプ、イベント実行タイプ、待機タイプ | |||||||
| 入出力点数［X/Y］［点］ | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| コンスタントスキャン［ms］（スキャンタイムを一定にする機能） | 0.5～2000 （0.1ms単位で設定可能） |
0.2～2000 （0.1ms単位で設定可能） |
||||||
| メモリ容量 | ||||||||
| プログラム容量［ステップ］ | 10K | 15K | 20K | 40K | 80K | 160K | 320K | 1200K |
| プログラムメモリ［バイト］ | 40K | 60K | 80K | 160K | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| デバイス/ラベルメモリ*10［バイト］ | 252K | 252K | 252K | 400K | 1188K | 1720K | 2316K | 3380K |
| データメモリ［バイト］ | 1.5M | 1.5M | 1.5M | 2M | 5M | 10M | 20M | 40M |
| 命令処理時間 | ||||||||
| LD命令［ns］ | 31.3 | 31.3 | 3.92 | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 |
| MOV命令［ns］ | 62.7 | 62.7 | 7.84 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| E+命令（浮動小数点加算）［ns］ | 100.0 | 100.0 | 17.6 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 |
| ST言語 IF命令*11［ns］ | 31.3 | 31.3 | 3.92 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| ST言語 FOR命令*11［ns］ | 31.3 | 31.3 | 3.92 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| PC MIX値*12［命令/µs］ | 19 | 19 | 146 | 419 | 419 | 419 | 419 | 419 |
| 周辺機器接続ポート | ||||||||
| USB2.0 High Speed（miniB） | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Ethernet（100BASE-TX/10BASE-T） | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| CC-Link IE通信ポート | ||||||||
| Ethernet （1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T） |
— | — | — | ●*13*14 | ●*13*14 | ●*13*14 | ●*13*14 | ●*13*14 |
| CC-Link IEフィールドネットワーク Basic通信ポート | ||||||||
| Ethernet （100BASE-TX/10BASE-T） |
● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| メモリインタフェース | ||||||||
| SDメモリカード | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 拡張SRAMカセット | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● |
| 機能 | ||||||||
| 多重割込み機能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 標準PID制御機能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| データベース機能 | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● |
| メモリダンプ機能 | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| データロギング機能 | — | ●*15 | ●*15 | ● | ● | ● | ● | ● |
| リアルタイムモニタ機能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| セキュリティ機能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| ユニット間同期機能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| SLMP通信機能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| シンプルCPU通信機能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Webサーバ機能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
- *10.拡張SRAMカセットを装着することにより、デバイス/ラベルメモリエリアを拡張できます。
- *11.ST言語のIF文、FOR文などの制御構文は、複数の命令を組み合わせて実現しており、条件に応じて処理時間が加算されます。
- *12.1µsで実行する基本命令やデータ処理などの平均命令数です。数値が大きいほど処理速度が速いことを示します。
- *13.R□ENCPUのみ対応。ネットワークの詳細については、こちらに記載のRJ71EN71の性能仕様をご確認ください。
- *14.Ethernet、CC-Link IEコントローラネットワーク（ツイストペアケーブル）、CC-Link IEフィールドネットワークを組み合わせて使用可能。
ただし、Ethernet×2チャンネルの同時使用、およびCC-Link IEフィールドネットワークとCC-Link IEコントローラネットワークの同時使用はできません。 - *15.ロギングデータは、SDメモリカードにのみ保存できます。
SDメモリカード*16性能仕様
| 項 目 | NZ1MEM-2GBSD | NZ1MEM-4GBSD | NZ1MEM-8GBSD | NZ1MEM-16GBSD |
|---|---|---|---|---|
| 種別 | SDメモリカード | SDHCメモリカード | SDHCメモリカード | SDHCメモリカード |
| 容量［バイト］ | 2G | 4G | 8G | 16G |
- *16.R00CPUには対応していません。
拡張SRAMカセット性能仕様
| 項 目 | NZ2MC-1MBS | NZ2MC-2MBS | NZ2MC-2MBSE | NZ2MC-4MBS | NZ2MC-8MBS | NZ2MC-8MBSE | NZ2MC-16MBS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 容量［バイト］ | 1M | 2M | 2M | 4M | 8M | 8M | 16M |
| ECC対応 | — | — | ● | — | — | ● | — |
| 対応CPUユニット | |||||||
| シーケンサCPU*17 | ● | ● | — | ● | ● | — | ● |
| プロセスCPU | — | — | ● | — | — | ● | — |
| SIL2プロセスCPU | — | — | ● | — | — | ● | — |
| 安全CPU | ● | ● | ● | ● | ● | ● | — |
- *17.R00CPU、R01CPU、R02CPUには対応していません。