リリース全文（PDF：293KB）三菱電機株式会社は、部品箱に乱雑にバラ積みされた部品を取り出し、部品パレット上に整列するロボットシステムを開発しました。従来の人手やパーツフィーダー（専用部品供給装置）による部品供給作業に替わる新しい自動部品供給方法を実現します。電気電子製品の自動化組立ラインに適用することにより、省人化およびコスト削減に寄与します。
ロボットシステム（構築の一例）
対象部品の例
ロボット間持ち替えによる
部品姿勢の調整
開発の特長
| 1． | 部品を取り出してから姿勢を認識することで、整列処理を単純化・高速化
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| 2． | 取り出しに特化した3次元センシング技術
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開発システムの効用
1．積み重なった状態で個々の部品を認識する場合に比べ、扱うことができる部品が増え、整列
時間も半減
2．平面に取り出してから姿勢を認識するため、部品ごとの３次元形状の登録が不要
3．１つのシステムで複数種類の部品を同時に扱うことが可能なため、部品数によらずシステム
開発の概要
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