世界的な山岳観光ルートとして知られている、立山黒部アルペンルート。毎年4月の開通に向けて、雪原を掘り下げ、雪に埋もれた31.3kmに及ぶ道路の除雪作業が行われます。1月下旬の厳冬期からスタート、除雪機械19台で約3ヶ月の期間をかけて行われる作業では、高精度なGPS測位システムや「三菱モービルマッピングシステム(MMS)」と呼ばれる高精度3次元地図を利用した三菱電機のシステムが活躍、正確な道路の位置を割り出しています。
三箇 真理恵
日本でも有数の豪雪地帯にある、立山黒部アルペンルート。今年の開通時には、最大19mの雪の壁が出現!毎年、4月の全線開通に向けて行われる除雪作業では、一面の雪原から道路の正確な位置を見つけ出すために三菱電機の技術も活用されています。
富山県出身の私、三箇がリポートします!
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幾多の苦難を乗り越え、立山トンネルバス、立山ロープウェイ、黒部ケーブルカーが完成、立山黒部アルペンルート全線が開通し、立山一帯は一大観光地へと生まれ変わりました。
立山は古来から地獄と極楽浄土が併存する山として山岳信仰の対象とされてきました。
『万葉集』にも「立山に 降り置ける雪を 常夏に 見れども飽かず 神からならし」という大伴家持の歌(万葉集 巻17-4001)が詠まれており、当時から神々しい霊山として考えられていました。
平安時代になり、仏教が日本に広まると、古来の山岳信仰と仏教思想が結びつき、神仏渾然一体となった立山独特の信仰となって、修験者たちの修行の場として知られるようになります。
剱岳や室堂平にある「みくりが池」などの景観を針の山や地獄に見立て、立山には地獄と極楽浄土があるとして参拝を目的に登山する人が増えていきました。近世以降になると、地獄極楽図や開山の伝説などが描かれた「立山曼荼羅」を通じて布教されたことで立山信仰が全国的に浸透し、庶民の間でも立山に登拝する人が増えたといいます。
立山曼荼羅 大仙坊A本(大仙坊蔵)
画像は、富山県[立山博物館]提供
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こうした多彩な観光スポットの中でも、毎年4月から11月の観光シーズンには、100万人もの観光客が訪れます。特に世界的に有名なのが「雪の大谷」。最高地点では、高さ20mにもおよぶ、雪の壁が約500mにわたって続く光景は圧巻です!
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三菱電機の技術で、
雪に埋もれた道路を効率的に把握
除雪作業のポイントは、約20mもの雪に埋もれた道路の正確な位置を、どのように把握するか、です。
そこで活かされているのが、三菱電機の技術。
1つは、GPSによる位置情報に「電子基準点」から生成した測位補正値を付与することで、高精度な位置情報を取得する技術。もう1つは、「三菱モービルマッピングシステム(MMS)」というシステムを利用し、除雪作業の前に高精度3次元地図を作成する地図情報取得技術。
従来は雪が降り始める前に目印のポールを立てて準備をし、それを手がかりに行っていた除雪作業に、当社の技術も加わることで、より精度の高い除雪作業を実現しています。
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衛星からの距離を測り、
位置を特定するGPSの仕組みGPSとは、「Global Position System」の略で、複数の衛星のデータから、地球上の自分の位置を知ることができるシステムです。
GPS衛星からは、発信時の正確な時刻・位置を含んだデータが常に発信されています。そのデータに含まれている時刻と受信した端末(車など)の時刻との差から、その衛星からどの程度離れた位置にいるのかを計算することができます。
こうして計算した複数の衛星からの位置を重ね合わせることで、自分の位置を知ることができます。
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より正確な位置を知るために
GPSのシステムによって位置を特定することはできますが、自然現象等により誤差が生じてしまいます。
立山黒部アルペンルートの除雪作業では、高精度な情報が必要なため、衛星だけではなく地上の「電子基準点」から生成した測位補正値も使用します。
測位補正値とGPS受信データを独自のアルゴリズムで組み合わせることで、緯度・経度・高さを含めた3次元位置情報を、わずか 数cm の高い精度で得ることができます。
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三菱電機の
高度な測位技術衛星からの情報だけではなく、精度の高い地図を用意してあることも、高精度な位置情報測位を支えています。
地図作成には「三菱モービルマッピングシステム(MMS)」と呼ばれるシステムを活用しています。
このシステムは、GPSアンテナ、レーザースキャナー、カメラなどの機器を車両に設置し、走行しながら道路の形状などの3次元位置情報を高精度で取得することができます。
雪が積もっていない時期にこのシステムを搭載した車両で走行し、道路の計測データを蓄積します。そのデータをもとに作成した高精度な地図と、GPS情報、測位補正値を組み合わせ、より精度の高い除雪作業を実現しています。
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熟練の技術に三菱電機のシステムを加えることで、効率的に除雪を行うことができています。2017年も予定通り除雪作業を終えて、4月15日に立山黒部アルペンルートが全線開通しました。
後半のvol.2では、除雪作業の行程のご紹介と、実際に私が現地へ行った様子をリポートします!お楽しみに!
![立山曼荼羅 大仙坊A本(大仙坊蔵)](/areahighlights/hokuriku/alpen-route/img/01/img_mandara_l.jpg)
立山曼荼羅 大仙坊A本(大仙坊蔵)