準天頂衛星システム センチメータ級高精度測位ソリューション
準天頂衛星は、2018年度に4機体制となり、新たな測位社会の時代が幕を開けます。日本のほぼ真上から日本全国に測位信号を放送することで、ビルの多い都市部や山間部でも安定的に測位信号を受信することができます。
三菱電機は、さらに高精度な測位を可能にするセンチメータ級高精度測位ソリューションの実現に向けて取り組んでいます。センチメータ級の測位補強情報※を準天頂衛星から放送し、高精度3次元地図と組み合わせることで安全運転支援・自動走行分野をはじめ、鉄道分野、IT農業分野、情報化施工分野など、社会のさまざまなシーンにイノベーションをもたらします。
※ 約1,300の電子基準点から構成される国土交通省国土地理院 GEONETの情報を基に生成。
3つのコアテクノロジー
準天頂衛星システム※
日本のほぼ真上に位置し、高層ビル街や山間部の環境でも測位信号を広範囲に届けます。しかもその測位信号は、人や自動車の位置をセンチメータレベルで特定できる高精度なものです。
※ 三菱電機は、内閣府宇宙戦略室のもとで開発を進めています。
センチメータ級高精度測位端末
準天頂衛星システムからのセンチメータレベルの測位信号を受信し、高精度な位置情報を取得します。三菱電機の独自技術により小型化し、適用範囲をさまざまに広げていきます。
高精度3次元地図
MMS※で取得した高精度な位置情報を入力することで、リアルタイムかつ自動的に地図が生成されます。
※ MMS（Mobile Mapping System）：走行しながら建物・道路の形状等の3次元位置情報を取得できる計測システムです。
ソリューション事例
安全運転支援・自動走行分野
合流や車線キープをセンチメータ単位で見守る
センチメータ級測位システムによる高精度な位置情報で、合流時や走行時なども、自車がいまどの位置を通過しているか極めて正確に把握。スムーズで安全な自動走行を可能にします。
鉄道分野
列車位置をセンチメータ精度でリアルタイムに把握
実際に運行されている列車の位置を、センチメータ級測位システムによりリアルタイムに把握できます。この測位情報を活用することで、乗務員の運転支援をはじめ、様々な運行サービスへの展開が期待できます。
IT 農業分野
農業機器の走行を制御、無人・自走による高効率な作業を可能に
センチメータ級測位システムの利用により、トラクターなど農作業の機器の高精度な自動運転化が可能です。車庫から圃場までスムーズに移動、作付けや収穫など各種作業の無人化を支援。大規模農業の推進や効率化に寄与します。
情報化施行分野
各種土木機器の作業や走行を制御、安全・確実な土木作業に貢献
高所、僻地、炎天下など、さまざまな悪条件がともなう各種土木作業の現場で、センチメータ級測位システムが各種機器の制御を支援。自動運転やモニタとの組み合わせによる高精度な遠隔操作などで、安全環境での作業を可能にします。
