セミナーレポート
「e-F@ctory・ロボットセミナー」レポート

当社は印刷機や複写機の事業の一つとして、プロダクションプリンターを提供しています。カタログやチラシ、小冊子など多品種で大量の印刷が必要なものを、版を作らずにオンデマンドで印刷するものです。しかし印刷自体はプロダクションプリンターで効率化できても、印刷後の仕分けや封入など後工程は人の作業に頼っているのが現状です。その部分にロボットを活用し、省力化に貢献することができないか。その考えから、プロダクションプリンターから出力した製品に付加価値を付ける「PPソリューション」の開発が始まりました。

PPソリューションでは、プリンターから出てきた印刷物をロボットが取り、一つひとつに送付先などユニークなドキュメントを付けて完成させます。それを試作した装置を、2015年の「国際ロボット展」で出展し、注目を集めました。積み重なっている状態の封筒から力覚センサを使ったハンドチャックで一枚だけ取り出し、封筒の入口に広げて、ロボットがプリンターからの印刷物を封入し、完成品のトレイに積み重ねるまでの作業を自動化したシステムです。

リコーインダストリー株式会社
ES事業部SI技術センター
篠崎憲一氏