DSPACE

はい。打ち上げ前から心配していましたが、メインエンジンは見事に働いて期待通りの性能を発揮し、素晴らしい飛行でした。ところがちょっと安心したところでISSに最終接近時、2系統（A系B系）ある小型エンジンのうちB系統が使えなくなったんです。その状態で最終接近しなければならなくなった。

B系統のスラスタが使えないことが判明したのがISS到着5～6時間前で、様々な検討の結果、B系の推進系は復旧不可能だという結論に達しました。両翼のうち片翼が死んだ状態でISSに最終接近することにしたのです。「こうのとり」の運用管制は管制卓につく約20人の「フロントルーム」と技術支援を行う約10人の「バックルーム」からなります。みんなが手に嫌な汗をかきながら、それこそ命からがら、何とか無事にISSに取り付けることができました。初めてバックルームで号泣しました。でも、大変だったのはそのあとです。

まだISSから離脱して、大気圏再突入する大仕事が残っています。なぜ故障したのか、B系だけでなくA系に故障が起きる可能性はないのか。その場合でも安全に大気圏再突入できるのか。検討に与えられた時間は約1か月。その間にメーカーの技術者たちとデータを解析して原因の更なる究明を行い（原因はスラスタを制御するコントロール装置の電気的な故障）、万が一、A系が故障しても安全に離脱・再突入できる案を、彼らと共に必死に考えました。立案できなければ、「こうのとり」が地球のどこに落ちるかわからず、地上に被害が出る恐れ等があったのです。これはISS全体に関わる問題で、JAXA判断になるため、理事や役員に説明しなければならない。技術的な課題の重さ、安全に関するプレッシャー、さらに早急な対策を内外から求められ、眠れない日が続きました。ある日、廊下を歩いていたら身体が斜めになり、まっすぐ歩けないことに気付きました。疲弊していたんですね。技術的検討を詰めに詰めた結果、JAXAとして離脱のGoが出ましたが、最後は「これならいける！」という勘と、「これでいくんだ」という覚悟。エンジニアとして腹をくくった瞬間でもありました。その結果、無事に大気圏に再突入させることができたのです。

はい。これもめちゃくちゃ大きいトラブルでした。「こうのとり」は打ち上げ前、4つのモジュールに分かれて種子島宇宙センターに運ばれてきます。各モジュールの機能を確認する審査会が終わって「全モジュール、結合していいですよ」とGOが出た。審査会が終わればマネージャーは帰っていいのに、たまたま私は残っていました。いざ、ネジ止めして結合しようと思ったら、ネジ穴が合わない！

射場に入ってからフライト品を取り換えることは、やらないしやってはいけない。でもそれをやらざるをえない状況に追い込まれた。特に地球センサーは「こうのとり」が飛行中に姿勢を決めるための重要なセンサーなので、精密に調整して取り付けなければならない。設備が整った工場ならいいが、設備が限られた射場でやろうとすると大変だし、非常にプレッシャーがかかる作業です。

一番苦労したのは射場の作業スケジュールが全部決まっていて、非常に短期間でやらないといけなかったことです。三菱電機の鎌倉製作所から電気モジュールを囲う大きな治具を種子島まで運ぶ必要がありました。問題が発覚したのが春の大型連休前で、連休明けまでに何とかしてほしいと。ところが、治具の工場での解体、輸送、そして射場での再組立てに「通常なら1か月かかる」と言われたんです。そこで色々な人を頼り、治具を設計した関連会社に連絡をしてもらったところ「わかった。3日後に射場に送るよ」と言ってくれた。工場が一体となって、何とかスケジュールを遅らせることなく対処できました。「こうのとり」は他の衛星に比べても、射場作業のスピード感が半端ない。

何も問題が起きなくても、予定通りに製造して射場に運んで打ち上げて運用することが非常に困難です。その状況の中で4号機のフライト品を交換する。そのプレッシャーはものすごかったですが、やってのけた三菱電機さんには技術の底力があると感じました。

量産機だからこそできることです。他の号機で見つからなかったら問題を抱えたまま飛ばして、宇宙でトラブルを起こしていたかもしれません。問題に「こうのとり」チームが逃げずに真正面から取り組んだからこそ、4号機の成功につながったと思います。

そうですね。そもそも初号機では6か月半ぐらい時間をとっていた射場作業を、その後どんどん短くして1か月ぐらい短縮したんです。短縮のために予備時間を削除して、現場の作業を分刻みで行っていました。そういうスケジュールの中で追加の作業を入れるのは非常に苦しかったですね。

発射場ではロケットの人たちも作業をしていて、「こうのとり」側が作業できない時間帯がありますし、時にはロケット側の作業を止めてもらうこともあります。トラックが何時にきて、何時に荷物を入れ替えるなどスケジュールが決まっていて、一つの作業が遅れるとほかの作業に影響します。そういう苦労が射場ではすごくありますね。我々が地球センサーを取り換えた時には、三菱重工さんの作業を止めたり、作業の順番を変えてもらいました。

射場作業は5か月ぐらい続きますが、日割りのスケジュールはすべて決まっています。余裕は少しとってありますが、それでも5～6日ぐらい。何日間も時間をとると後ろに影響が出るので、5か月あるとはいえ時間との闘いなんです。

さらにややこしい事を言うと。非与圧部に差し込む「曝露パレット」まで入れると5つの衛星を射場に持ち込んだのと同じなんです。各モジュールに関係者がいて、まずはそれぞれが個別に準備して最後に結合します。一つがつまずくと、次の作業のために我々やJAXAさんが確保していた人たちをどうすればいいの？と。下世話な話をすると日銭をどうするんだという話になる。さらに最終的にはISSに対しての約束を守らないといけない。何月何日何時何分にISSに到着しますという約束をNASAにしているわけですから。ロケット、ISS、NASAなど関係者が多くて、どこかでこけると全体のスケジュールを狂わせてしまう。一つの衛星を打ち上げるのとは、まったく違う射場作業だということですよね。

我々だけが間に合わせたということではなくて、射場の皆さん、三菱重工さん、JAXAさん、IHIエアロスペースさんの協力のもとに時間を絞り出してもらって、その中で何とか収めたということですよね。

そうですね。「こうのとり」5号機の前は、我々日本にとっては有人宇宙活動の先輩であるアメリカのドラゴン宇宙船、シグナス宇宙船、ロシアのプログレス宇宙船がロケットの問題でISSまで物資を届けることができない状況がありました。そんな中で日本の「こうのとり」が確実に物資輸送をやり遂げ、油井宇宙飛行士がカナダアーム2の完璧な操縦で見事に5号機をキャプチャーしてくれて、とても誇りに思いました。日本の技術に対する信頼感がすごく高まっているなと感じました。ISSの運用に不可欠な新型バッテリを「こうのとり」6号機から9号機まで搭載することを決定したことは、NASAの日本に対する確固たる信頼感の表れだと思います。

NASAの日本の技術陣に対する態度が変わったのは何回かあって、最初は前回お話した「おりひめ・ひこぼし」衛星がトラブル発生後、様々な対応策を試みた結果、無事ドッキングに成功した時。そして2回目はスペースシャトルが2011年に引退することが決まり、大きな荷物を運ぶには日本の「こうのとり」に頼らざるを得なくなった時ですね。この時にHTV初号機の開発完遂に向けて、様々な開発課題に対し、NASA/JAXAが協力して解を見出す体制ができたと思います。そうした背景に加えて、「こうのとり」が成功を重ねたことで信頼を得て行ったのだと思います。

残念ながら私の宇宙滞在中は「こうのとり」とはかすりもしませんでしたね（笑）。でも星出彰彦飛行士が「こうのとり」3号機の時、油井飛行士が5号機の時にISSに滞在していましたし、世界の宇宙飛行士の同僚からも、「こうのとり」が運んできてくれたものに対する感謝の気持ちは毎回聞きましたね。日本の宇宙機に対する強い信頼感を感じます。