宇宙ステーション補給機
「こうのとり」の歴史
ランデブ・ドッキング技術開発から、「こうのとり（HTV）」初号機打ち上げまで約30年。
開発者たちの絆が歴史を変えた、日本初の宇宙ステーション補給機「こうのとり（HTV）」
その挑戦と、進化の軌跡を振り返ります。
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ランデブ・ドッキング技術の調査研究
海外技術動向調査及びランデブシミュレータにより宇宙船の操縦方法を確認
航空宇宙技術研究所（NAL・現JAXA）のランデブ・ドッキングシミュレーションシステム -
ランデブ・ドッキングシステムの研究開発
ランデブ・ドッキングに必要な搭載センサ・ドッキング機構・誘導制御ソフトウエアの開発などを実施 -
平成元年
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バブル崩壊
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再突入技術の実証
軌道突入実験機
「りゅうせい（OREX）」
／再突入実験
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HTV概念設計開始
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宇宙実験・
観測フリーフライヤー
（SFU）打ち上げ
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阪神・淡路大震災
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遠方ランデブ技術の実証
SFUを宇宙の特定の位置まで動かして静止させ、若田宇宙飛行士の操縦するスペースシャトル搭載ロボットアームにより回収 -
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HTV開発開始
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近傍ランデブ・ドッキング技術の実証
宇宙ロボットによる衛星自動捕獲技術の実証技術試験衛星VII型「きく7号」（ETS-VII）愛称「おりひめ・ひこぼし」打ち上げ
世界初の完全自動ランデブ・ドッキングを実現
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HTV基本設計審査 -
HTV基本設計審査その2 -
再突入・海上回収技術の実証
次世代型無人宇宙実験システム USERS 宇宙機回収
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日本国際博覧会が愛知で開催
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宇宙ステーション補給機
技術実証機（HTV-1）打ち上げ
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宇宙ステーション補給機（HTV）の愛称「こうのとり」と命名
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HTV-2「こうのとり」
2号機打ち上げ量産機として実用開始
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東日本大震災
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HTV-3「こうのとり」
3号機打ち上げ再突入データ収集装置i-Ballを搭載し、再突入データ取得
3号機から国産スラスタ採用
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HTV-4「こうのとり」
4号機打ち上げ再突入データ収集装置i-Ballを搭載し、再突入データ取得
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HTV-5「こうのとり」
5号機打ち上げ宇宙ステーション（ISS）でのキャプチャ（捕獲）作業を日本人で初めて油井飛行士が担当
「こうのとり」で生鮮食品を初めて輸送
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熊本地震
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HTV-6「こうのとり」
6号機打ち上げ宇宙ステーション（ISS）の「命綱」バッテリーを6台運んだ（以降9号機まで継続輸送）
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HTV-7「こうのとり」
7号機打ち上げ小型回収カプセルを搭載、回収に成功
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令和元年
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HTV-8「こうのとり」
8号機打ち上げ新型宇宙ステーション補給機「HTV-X」で使用する機器の事前実証を行なった
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新型コロナウイルス世界的大流行
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H-IIBロケット最終号機
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HTV-9「こうのとり」
9号機打ち上げISS-HTV間でWifi通信の技術実証
「こうのとり」最後のミッションも成功で有終の美を飾る
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HTV-9「こうのとり」
9号機大気圏再突入ISSから分離後、大気圏に再突入し、その任務を終える
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全ミッション成功おめでとう！ありがとう、こうのとり
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輸送システムへの活用
新型宇宙ステーション補給機（HTV-X）
初号機「こうのとり」後継機、宇宙ステーション（ISS）への補給を開始
月・惑星探査への活用
小型月着陸実証機（SLIM）月面へのピンポイント着陸技術を小型探査機で実現
さらなる発展ゲートウェイへの補給、惑星間輸送への適用
火星衛星探査計画（MMX）火星の探査及び火星衛星への着陸サンプルリターンを実現
そして未来へ。
挑戦はつづく。
画像提供：NASA,JAXA,ESA,J-spacesystems
