MELSEC-QQ172DSCPU 仕様
性能仕様
| 制御仕様 | |
| 制御軸数 | |
| 演算周期 (演算周期設定)（注1） | |
| 補間機能 | |
| 制御方式 | |
| 加減速処理 | |
| 補正機能 | |
| 同期制御 | |
| 制御単位 | |
| プログラム言語 | |
| サーボプログラム容量 | |
| 位置決め点数 | |
| 原点復帰 | |
| 位置決め制御 | |
| 手動制御 | |
| 速度･トルク制御 | |
| マルチCPU間同期制御 | |
| 同期エンコーダ運転機能 | |
| 速度制限 | |
| トルク制限機能 | |
| Mコード出力機能 | |
| 速度変更 | |
| 加減速処理変更 | |
| リミットスイッチ出力機能 | |
| ROM運転機能 | |
| 外部入力信号 | |
| 高速読出し機能（注10） | |
| マーク検出機能 | |
| マーク検出信号 | |
| マーク検出設定 | |
| トルク制限値変更 | |
| 目標位置変更機能 | |
| サーボパラメータ変更機能 | |
| サーボアンプ制御モード切換え機能 | |
| 任意データモニタ機能 | |
| 緊急停止 | |
| ソフトウェアストロークリミット機能 | |
| ハードウェアストロークリミット機能 | |
| 入出力点数 | |
| 時計設定 | |
| セキュリティ機能 | |
| オールクリア機能 | |
| リモート操作 | |
| デジタルオシロ機能 | |
| ドライバ間通信機能 | |
| アンプなし運転機能 | |
| 絶対位置システム | |
| SSCNETⅢ/H 系統数（注2） | |
| モーションユニット装着数 | |
| ユニット仕様 | |
| 制御軸数 | |
| サーボアンプ接続方式 | |
| 総延長距離 (最大) [m] | |
| 局間距離 (最大) [m] | |
| SSCNETⅢ/Hヘッドユニット接続局数 | |
| 周辺装置インタフェース | |
| 手動パルサインタフェース | |
| 管理可能ユニット | Q172DLX |
| Q172DEX | |
| Q173DPX | |
| Q173DSXY | |
| 入出力ユニット | |
| アナログユニット | |
| QI60 | |
| 汎用入力信号 | 入力点数 |
| 入力方式 | |
| 定格入力電圧/電流 | |
| 使用電圧範囲 | |
| ON 電圧/電流 | |
| OFF 電圧/電流 | |
| 入力抵抗 | |
| 応答時間 | |
| 推奨電線サイズ | |
| 緊急停止入力信号 | 入力点数 |
| 入力方式 | |
| 定格入力電圧/電流 | |
| 使用電圧範囲 | |
| ON 電圧/電流 | |
| OFF 電圧/電流 | |
| 入力抵抗 | |
| 応答時間 | |
| 推奨電線サイズ | |
| 手動パルサ/インクリメンタル同期エンコーダ信号 | 信号入力形態 |
| 最大入力パルス周波数 | |
| 増設ベース段数 | |
| DC5 V内部消費電流 [A] | |
| 質量 [kg] | |
| 外形寸法 [mm] | |
最大16軸 |
0.22 ms, 0.44 ms, 0.88 ms, 1.77 ms, 3.55 ms, 7.11 ms |
直線補間 (最大4軸) ，2軸円弧補間，ヘリカル補間 (3軸) |
位置決め制御，速度制御，速度･トルク制御，速度･位置切換え制御，定寸送り，同期制御 (SV22 (アドバンスト同期制御⽅式/仮想モード切換え⽅式)) ，カム制御 (SV22) , 等速制御，位置追従制御，定位置停⽌速度制御，⾼速オシレート制御，速度切換え制御 |
台形加減速，S字加減速，アドバンストS字加減速 |
バックラッシュ補正，電子ギア，位相補正 (SV22) |
同期エンコーダ入力，カム，位相補正，カム自動生成 |
mm, inch, degree, pulse |
モーションSFC，専用命令，メカ機構プログラム (SV22) |
16kステップ |
3200ポイント (間接指定可能) |
近点ドグ式 (2種類) ，カウント式 (3種類) ，データセット式 (2種類) ，ドグクレードル式，ストッパ停止式 (2種類) ，リミットスイッチ兼用式，スケール原点信号検出式，ドグレス原点信号基準式 (原点復帰リトライ機能あり，原点シフト機能あり) |
直線補間制御 (最大4軸) ，定寸送り制御 (最大3軸) ，2軸円弧補間制御 (補助点指定，半径指定，中心点指定) ，速度制御 (1軸) ，速度位置切換え制御 (INCモード) ，現在値変更 |
JOG運転，手動パルサ運転 (3台接続可能 (Q173DPX使用時) ， 1台接続可能 (内蔵I/F使用時) 注6) |
位置ループを含まない速度制御，トルク制御，押当て制御 |
最大96軸 (Q173DSCPU 3台使用時) |
12台使用可能 (SV22 使用時) 注8 (Q172DEX ＋ Q173DPX ＋ モーションCPU内蔵I/F ＋ デバイス経由注7 ＋ サーボアンプ経由注7注9 ＋ マルチCPU間同期制御注7) |
速度制限値，JOG速度制限値 |
正方向トルク制限値，負方向トルク制限値 |
あり |
あり |
加減速時間 |
出力点数: 64点 (アドバンスト同期制御方式) ，32点 (仮想モード切換え方式，SV13 使用時) ウォッチデータ: モーション制御データ，ワードデバイス |
あり |
Q172DLX (FLS，RLS，STOP，DOG) ， サーボアンプの外部入力信号 (FLS，RLS，DOG) ，内蔵I/F (DI) ，ビットデバイス |
あり (入力ユニット，内蔵I/F，Q172DEX，Q173DPX のトラッキング経由) |
常時検出モード，指定回数モード，リングバッファモード |
4点 (内蔵I/F) ，ビットデバイス，Q172DLX のDOG 信号 |
32設定 |
あり |
目標位置変更，移動距離変更 |
あり |
ゲイン切換え機能，PI-PID制御，制御ループ (フルクローズド/セミクローズド) の各制御モード切換え |
6設定/軸 (通信データ: 最大6点/軸) |
モーションコントローラの緊急停止 (EMI 端子，システム設定) ，サーボアンプの強制停止端子 |
送り現在値での可動範囲をチェック |
あり |
256点 |
あり |
パスワード登録，モーションSFC プログラム単位でのパスワード，ソフトセキュリティキー機能 |
モーションCPU内の全てのユーザーデータを消去 |
リモートRUN/STOP，リモートラッチクリア |
ビットデータ16CH，ワードデータ16CH注5 |
あり |
あり |
あり (サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能) |
1系統 |
Q172DLX 2台使用可能 Q172DEX 6台使用可能注3 Q173DPX 4台使用可能注4 |
最大16軸 |
SSCNETⅢ/H (1系統) |
SSCNETⅢ/H: 1600， SSCNETⅢ: 800 |
SSCNETⅢ/H: 100， SSCNETⅢ: 50 |
最大4局 |
モーションCPU: PERIPHERAL I/F シーケンサCPU経由: USB，RS-232，Ethernet |
手動パルス発生器3台使用可能 |
最大2台/CPU |
最大6台/CPU (SV22 使用時) |
最大4台/CPU (SV22 でINC 同期エンコーダ使用時) 最大1台/CPU (手動パルス発生器のみ使用時) |
最大3台 |
合計 最大256点/CPU |
合計 最大256点/CPU |
最大1台/CPU |
4点 |
プラスコモン/マイナスコモン共用 (フォトカプラ絶縁) |
DC24 V/約5 mA |
DC20.4～26.4 V (＋10 %/-15 %，リップル率5 %以内) |
DC17.5 V以上/3.5 mA以上 |
DC5 V以下/0.9 mA以下 |
約5.6 kΩ |
1 ms以下 (OFF→ON，ON→OFF) |
AWG18～AWG22 |
1点 |
シンク/ソース (フォトカプラ絶縁) |
DC24 V/約2.4 mA |
DC20.4～26.4 V (＋10 %/-15 %，リップル率5 %以内) |
DC17.5 V以上/2.0 mA以上 |
DC1.8 V以下/0.18 mA以下 |
約10 kΩ |
1 ms以下 (OFF→ON，ON→OFF) |
AWG22 |
A相/B相 (4逓倍) |
1 Mpps (4逓倍後，最大4 Mpps) (差動出力タイプ) 200 kpps (4逓倍後，最大800 kpps) (電圧出力/オープンコレクタタイプ) |
最大7段 |
1.44 |
0.38 |
120.5 (H) x 27.4 (W) x 120.3 (D) |
（注1）演算周期により，制御軸数は異なります。
（注2）SSCNETⅢ対応サーボアンプは使用できますが，SSCNET 対応のサーボアンプは使用できません。
（注3）SV13ではQ172DEX は使用できません。
（注4）INC 同期エンコーダを使用する場合 (SV22 使用時) の台数です。手動パルス発生器を接続する場合には1 台のみ使用可能です。
（注5）ワード8CH，ビット8CHのデータをリアルタイム波形表示可能です。
（注6）Q173DPXと内蔵I/F の併用はできません。
（注7）アドバンスト同期制御のみ。
（注8）手動パルス発生器と同期エンコーダをあわせて12 台まで使用できます。
（注9）サーボアンプMR-J4-□B-RJで対応可能です。
（注10）SV22アドバンスト同期制御では使用できません。