Factory Automation

MELSEC-LL06CPU   仕様

性能仕様

制御方式
入出力制御方式
プログラム言語 シーケンス制御言語
処理速度 シーケンス命令 LD X0
MOV D0 D1
コンスタントスキャン
プログラム容量
メモリ容量 プログラムメモリ（ドライブ0）
メモリカード(ROM)（ドライブ2）
標準RAM（ドライブ3）
標準ROM（ドライブ4）
最大格納ファイル本数 プログラムメモリ
メモリカード(ROM) SD
SDHC
標準RAM
標準ROM
インテリジェント機能ユニットパラメータ最大設定個数 初期設定
リフレッシュ
入出力デバイス点数
入出力点数
デバイス点数 内部リレー [M]
ラッチリレー [L]
リンクリレー [B]
タイマ [T]
積算タイマ [ST]
カウンタ [C]
データレジスタ [D]
拡張データレジスタ [D]
リンクレジスタ [W]
拡張リンクレジスタ [W]
アナンシェータ [F]
エッジリレー [V]
ファイルレジスタ [R] 標準RAM
ファイルレジスタ [ZR] 標準RAM
リンク特殊リレー [SB]
リンク特殊レジスタ [SW]
ステップリレー [S]
インデックスレジスタ／汎用演算レジスタ [Z]
インデックスレジスタ [Z]（ZRデバイスの32ビット修飾指定時）
ポインタ [P]
割込みポインタ [I]
特殊リレー [SM]
特殊レジスタ [SD]
ファンクション入力 [FX]
ファンクション出力 [FY]
ファンクションレジスタ [FD]
リンクダイレクトデバイス
インテリジェント機能ユニットデバイス
ラッチ（停電保持）範囲
時計機能 表示情報
精度
許容瞬停時間
DC5V内部消費電流
外形寸法 高さ(H)
幅(W)
奥行き(D)
質量
内蔵Ethernet機能部
伝送仕様 データ伝送速度
通信モード
伝送方法
ハブとノード最長距離
コネクション数
内蔵I/O機能部
高速入力 24V入力 定格入力電圧
定格入力電流
ON電圧／ON電流
OFF電圧／OFF電流
入力抵抗
応答時間
コモン方式
差動入力
標準入力 24V入力 定格入力電圧
定格入力電流
ON電圧／ON電流
OFF電圧／OFF電流
入力抵抗
応答時間
コモン方式
出力 定格負荷電圧
最大負荷電流
ON時最大電圧降下
OFF時漏洩電流
応答時間
コモン方式
ストアードプログラム繰返し演算
リフレッシュ方式
（ダイレクトアクセス入出力（DX，DY）の指定によりダイレクトアクセス入出力可）
リレーシンボル語, ロジックシンボリック語, MELSAP3(SFC), MELSAP-L, ファンクションブロック, ストラクチャードテキスト(ST)
9.5ns
19ns
0.5～2000ms（0.5ms単位で設定可）
60Kステップ（240Kバイト）
240Kバイト
装着SD/SDHCメモリカード容量分
768Kバイト
1024Kバイト
124本
ルートフォルダ：最大511本
サブフォルダ：最大65533本
ルートフォルダ：最大65534本
サブフォルダ：最大65533本
4本
256本
4096個
2048個
8192点(X/Y0～1FFF)
4096点(X/Y0～FFF)
デフォルト8192点(M0～8191)（変更可）
デフォルト8192点(L0～8191)（変更可）
デフォルト8192点(B0～1FFF)（変更可）
デフォルト2048点(T0～2047)（低速タイマ／高速タイマの共用）（変更可）
低速タイマ／高速タイマは命令で指定
低速タイマ／高速タイマの計測単位はパラメータで設定
（低速タイマ：1～1000ms，1ms単位，デフォルト100ms）
（高速タイマ：0.1～100.0ms，0.1ms単位，デフォルト10.0ms）
デフォルト0点（低速積算タイマ／高速積算タイマの共用）（変更可）
低速積算タイマ／高速積算タイマは命令で指定
低速積算タイマ／高速積算タイマの計測単位はパラメータで設定
（低速積算タイマ：1～1000ms，1ms単位，デフォルト100ms）
（高速積算タイマ：0.1～100.0ms，0.1ms単位，デフォルト10.0ms）
通常カウンタ：デフォルト1024点(C0～1023)（変更可）
デフォルト12288点(D0～12287)（変更可）
デフォルト131072点(D12288～143359)（変更可）
デフォルト8192点(W0～1FFF)（変更可）
デフォルト0点（変更可）
デフォルト2048点(F0～2047)（変更可）
デフォルト2048点(V0～2047)（変更可）
32768点(R0～32767)
ブロック切換えにより，最大393216点まで使用可
393216点(ZR0～393215)
ブロック切換え不要
デフォルト2048点(SB0～7FF)（変更可）
デフォルト2048点(SW0～7FF)（変更可）
デフォルト8192点(S0～8191)
最大20点(Z0～19)
最大10点(Z0～18)（インデックスレジスタ [Z] をダブルワードで使用）
4096点(P0～4095)（デバイス点数は固定）
パラメータによりローカルポインタ／共通ポインタの使用範囲を設定可
256点(I0～255)（デバイス点数は固定）
パラメータによりシステム割込みポインタI28～31の定周期間隔を設定可（0.5～1000.0ms，0.5ms単位）
デフォルトI28：100ms，I29：40ms，I30：20ms，I31：10ms
2048点(SM0～2047)（デバイス点数は固定）
2048点(SD0～2047)（デバイス点数は固定）
16点(FX0～F)（デバイス点数は固定）
16点(FY0～F)（デバイス点数は固定）
5点(FD0～4)（デバイス点数は固定）
ネットワークユニットのリンクデバイスを直接アクセスするデバイス
指定形式:J□□\X□□, J□□\Y□□, J□□\SB□□, J□□\W□□, J□□\SW□□
インテリジェント機能ユニットのバッファメモリを直接アクセスするデバイス
指定形式：U□□\G□□
L0～8191（デフォルト8192点）
[B, F, V, T, ST, C, D, W, Rについてラッチ範囲設定可能]
年，月，日，時，分，秒，曜日（うるう年自動判別）
0℃：-2.96～+3.74s（TYP. +1.42s）／1日
25℃：-3.18～+3.74s（TYP. +1.50s）／1日
55℃：-13.20～+2.12s（TYP. -3.54s）／1日
電源ユニットによる
表示ユニットあり：1.06A
表示ユニットなし：1.00A
エンドカバー（付属）：0.04A
90mm
CPU：70mm
エンドカバー（付属）：13mm
95mm
CPU表示ユニットあり：0.39kg
CPU表示ユニットなし：0.37kg
エンドカバー（付属）：0.06kg
 
100/10Mbps
全二重／半二重
ベースバンド
100m
ソケット通信，MELSOFT接続，MCプロトコルの合計16個
FTP用1個
 
DC24V（+20/-15％，リップル率5％以内）
6.0mA TYP.（DC24V時）
19V以上／5mA以上
8V以下／1.5mA以下
3.8kΩ
10µs以下
独立コモン
EIA規格RS-422-A 差動形ラインドライバレベル
(AM26LS31(日本テキサス・インスツルメンツ株式会社製)相当)
DC24V（+20/-15％，リップル率5％以内）
4.1mA TYP.（DC24V時）
19V以上／3.5mA以上
8V以下／1.0mA以下
5.6kΩ
100µs以下
10点 1コモン
DC5～24V
0.1A／点
0.2V（TYP.）
0.1mA以下
1µs以下
8点 1コモン（シンクタイプ）

一般仕様

使用周囲温度
保存周囲温度
使用周囲湿度
保存周囲湿度
耐振動 JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合 断続的な振動がある場合
連続的な振動がある場合
耐衝撃
使用雰囲気
使用標高
設置場所
オーバボルテージカテゴリ
汚染度
装置クラス
0～55℃
-25～75℃
5～95％RH，結露なきこと
5～95％RH，結露なきこと
周波数：5～8.4Hz，片振幅：3.5mm
周波数：8.4～150Hz，定加速度：9.8m/s2
掃引回数：X,Y,Z各方向10回
周波数：5～8.4Hz，片振幅：1.75mm
周波数：8.4～150Hz，定加速度：4.9m/s2
JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合
（147m/s2，XYZ3方向各3回）
腐食性ガスがないこと
0～2000m
制御盤内
Ⅱ以下
2以下
Class I