サーボモータ用減速機 GRシリーズ 特長
特長
高性能
はすば歯車と歯面の特殊表面処理を採用した遊星減速機構により伝達トルクを大幅に向上。
高性能グリースと全軸受にころがり軸受を採用し減速機の回転速度範囲を拡大。
三菱電機サーボモータ※1の最大トルク350%、最大回転速度6700r/minに対応し、装置の高性能化に貢献！
小形・軽量
遊星減速機構、アルミケーシングにより減速機を小形、軽量化。
小形・低慣性の三菱電機サーボモータ※1に最適化した減速機枠番で、装置の小形・軽量化に貢献！
高精度
バックラッシュは標準仕様で8分以下、高精度仕様は3分以下。NEW
高応答・高精度の三菱電機サーボモータ※1との組合せにより、装置の高応答制御や位置決め精度に貢献！
高効率
全軸受をころがり軸受化、低摩擦コーティングオイルシール採用により減速機効率を向上。
高効率の三菱電機サーボモータ※1との組合せにより、装置の省エネ化に貢献！
保護構造IP65
標準仕様で減速機の保護構造はIP65※2に対応。
三菱電機サーボモータ※1 ※3との組合せにより装置の耐環境性に貢献！
- ※1MELSERVO-J5（HK-KT）、MELSERVO-J4（HG-KR）
- ※2減速機とサーボモータの取付面、軸貫通部は除く
- ※3MELSERVO-J5 HK-KT：IP67、MELSERVO-J4 HG-KR：IP65（軸貫通部は除く）
ラインアップ・組合せ表
GRシリーズラインアップ
形名の見方
枠番別サーボモータ組合せ表
| 名称 | 機種 | 形 名 （［ ］はUorP） |
減速機 枠番 |
バック ラッシュ |
減速比 | サーボモータ形名 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MELSERVO-J5 | MELSERVO-J4 | MELSERVO-JN | |||||||
| GR シ リ ｜ ズ |
 |
GR-[ ]042-003(S)(K)-4 | □42 | GR-U： 8分 GR-P： 3分 |
1/3 | HK-KT053W HK-KT13W |
HK-KT1M3W |
HG-KR053 HG-KR13 |
HF-KN053 HF-KN13 |
| GR-[ ]042-005(S)(K)-4 | 1/5 | ||||||||
| GR-[ ]042-006(S)(K)-4 | 1/6 | ||||||||
| GR-[ ]042-009(S)(K)-4 | 1/9 | ー | |||||||
| GR-[ ]042-010(S)(K)-4 | 1/10 | ||||||||
 |
GR-[ ]060-003(S)(K)-6 | □60 | 1/3 | HK-KT23W HK-KT43W |
HK-KT63W |
HG-KR23 0.4kW HG-KR43 |
HF-KN23 HF-KN43 |
||
| GR-[ ]060-005(S)(K)-6 | 1/5 | ||||||||
| GR-[ ]060-006(S)(K)-6 | 1/6 | ||||||||
| GR-[ ]060-009(S)(K)-6 | 1/9 | ー | |||||||
| GR-[ ]060-010(S)(K)-6 | 1/10 | ||||||||
| GR-[ ]060-009(S)(K)-4 | 1/9 | ー | HK-KT1M3W |
ー | ー | ||||
| GR-[ ]060-010(S)(K)-4 | 1/10 | ||||||||
 |
GR-[ ]090-003(S)(K)-8 | □90 | 1/3 | HK-KT7M3W |
ー | HG-KR73 |
ー | ||
| GR-[ ]090-005(S)(K)-8 | 1/5 | ||||||||
| GR-[ ]090-006(S)(K)-8 | 1/6 | ||||||||
| GR-[ ]090-009(S)(K)-8 | 1/9 | ||||||||
| GR-[ ]090-010(S)(K)-8 | 1/10 | ||||||||
| GR-[ ]090-009(S)(K)-6 | 1/9 | ー | HK-KT63W |
ー | |||||
| GR-[ ]090-010(S)(K)-6 | 1/10 | ||||||||
仕様・減速機効率特性
仕様
GR-[ ]042（［ ］はUorP）
| 枠番 | □42 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 減速比 | 1/3 | 1/5 | 1/6 | 1/9 | 1/10 |
| 実減速比 | 8/25 | 25/126 | 1/6 | 1/9 | 1/10 |
| 減速段数 | 1段減速 | ||||
| 適用サーボモータ形式 | 三菱電機サーボモータHK-KT、HG-KR | ||||
| 適用サーボモータ出力［kW］ | 0.05、0.1、0.15 | 0.05、0.1 | |||
| 定格入力回転速度［r/min］ | 3000 | ||||
| 許容入力回転速度［r/min］ | 6700※1 | ||||
| 定格トルク［Nm］※2 | 1.12 | 1.80 | 2.15 | 2.15 | 2.39 |
| 最大トルク［Nm］※2 ※3 | 3.92 | 6.32 | 7.52 | 7.52 | 8.36 |
| 慣性モーメントJ［×10-4 kg・m2］ | 0.066 | 0.048 | 0.046 | 0.043 | 0.043 |
| 推奨負荷慣性モーメント比 | 適用サーボモータ慣性モーメントの10倍以下 | ||||
| 出力軸許容ラジアル荷重※4 ※5［N］ | 360 | 420 | 440 | 500 | 530 |
| 出力軸許容スラスト荷重※5［N］ | 270 | 330 | 350 | 420 | 430 |
| 取付方向 | 取付自在 | ||||
| 保護構造 | IP65※6 | ||||
| 潤滑 | グリース潤滑 | ||||
| 質量［kg］ | 0.4 | ||||
| バックラッシュ［min］※7（GR-U） | 8 | ||||
| バックラッシュ［min］※7（GR-P） | 3 | ||||
| 周囲温度 | 0～40℃ | ||||
| 周囲湿度 | 80%RH以下（結露のないこと） | ||||
| 雰囲気 | 屋内（直射日光が当たらないこと）、 腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃ないこと |
||||
| 標高 | 海抜1000m以下 | ||||
| 耐振動［m/s2］ | 49以下（5G） | ||||
| 騒音値（GR-U） | 68dB以下 （A）0.5m※8 | ||||
| 騒音値（GR-P） | 76dB以下 （A）0.5m※8 | ||||
- ※1運転条件下ではない許容最高入力回転速度です。
必ず平均入力回転速度が定格入力回転速度以下になる条件で運転してください。 - ※2適用サーボモータ最大出力組合せ時のトルク値です。
- ※3運転サイクル中の起動・停止時に負荷するトルクの許容最大値です。
- ※4出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸の軸中央部での許容値です。
- ※5出力軸許容ラジアル荷重、スラスト荷重は、それぞれ単独で作用した場合の許容値です。
- ※6モータ取付面、軸貫通部は除く。
- ※7工場出荷時の値です。
- ※8減速機単体、無負荷、入力軸回転速度3000r/minにおける参考値です。
据付や運転状況により異なります。
減速機効率特性
□42（1/3～1/10）
仕様
GR-[ ]060（［ ］はUorP）
| 枠番 | □60 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 減速比 | 1/3 | 1/5 | 1/6 | 1/9 | 1/10 |
| 実減速比 | 8/25 | 25/126 | 1/6 | 1/9 | 5/51 |
| 減速段数 | 1段減速 | ||||
| 適用サーボモータ形式 | 三菱電機サーボモータHK-KT、HG-KR | ||||
| 適用サーボモータ出力［kW］ | 0.2、0.4、0.6 | 0.15※9、0.2、0.4 | |||
| 定格入力回転速度［r/min］ | 3000 | ||||
| 許容入力回転速度［r/min］ | 6700※1 | ||||
| 定格トルク［Nm］※2 | 4.87 | 8.12 | 9.74 | 9.74 | 11.0 |
| 最大トルク［Nm］※2 ※3 | 17.1 | 28.4 | 34.1 | 34.1 | 38.6 |
| 慣性モーメントJ［×10-4 kg・m2］ | 0.416 | 0.251 | 0.234 | 0.216 | 0.211 |
| 推奨負荷慣性モーメント比 | 適用サーボモータ慣性モーメントの10倍以下 | ||||
| 出力軸許容ラジアル荷重※4 ※5［N］ | 540 | 640 | 670 | 770 | 800 |
| 出力軸許容スラスト荷重※5［N］ | 560 | 650 | 730 | 870 | 900 |
| 取付方向 | 取付自在 | ||||
| 保護構造 | IP65※6 | ||||
| 潤滑 | グリース潤滑 | ||||
| 質量［kg］ | 1.0 | ||||
| バックラッシュ［min］※7（GR-U） | 8 | ||||
| バックラッシュ［min］※7（GR-P） | 3 | ||||
| 周囲温度 | 0～40℃ | ||||
| 周囲湿度 | 80%RH以下（結露のないこと） | ||||
| 雰囲気 | 屋内（直射日光が当たらないこと）、 腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃ないこと |
||||
| 標高 | 海抜1000m以下 | ||||
| 耐振動［m/s2］ | 49以下（5G） | ||||
| 騒音値（GR-U） | 68dB以下 （A）0.5m※8 | ||||
| 騒音値（GR-P） | 76dB以下 （A）0.5m※8 | ||||
- ※1運転条件下ではない許容最高入力回転速度です。
必ず平均入力回転速度が定格入力回転速度以下になる条件で運転してください。 - ※2適用サーボモータ最大出力組合せ時のトルク値です。
- ※3運転サイクル中の起動・停止時に負荷するトルクの許容最大値です。
- ※4出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸の軸中央部での許容値です。
- ※5出力軸許容ラジアル荷重、スラスト荷重は、それぞれ単独で作用した場合の許容値です。
- ※6モータ取付面、軸貫通部は除く。
- ※7工場出荷時の値です。
- ※8減速機単体、無負荷、入力軸回転速度3000r/minにおける参考値です。
据付や運転状況により異なります。 - ※90.15kW対応時は形式の末尾および外形寸法図が異なります。
減速機効率特性
□60（1/3～1/10）
仕様
GR-[ ]090（［ ］はUorP）
| 枠番 | □90 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 減速比 | 1/3 | 1/5 | 1/6 | 1/9 | 1/10 |
| 実減速比 | 1/3 | 5/24 | 1/6 | 1/9 | 1/10 |
| 減速段数 | 1段減速 | ||||
| 適用サーボモータ形式 | 三菱電機サーボモータHK-KT、HG-KR | ||||
| 適用サーボモータ出力［kW］ | 0.75 | 0.6※9、0.75 | |||
| 定格入力回転速度［r/min］ | 3000 | ||||
| 許容入力回転速度［r/min］ | 6700※1 | ||||
| 定格トルク［Nm］※2 | 6.23 | 9.97 | 12.5 | 18.7 | 20.8 |
| 最大トルク［Nm］※2 ※3 | 21.8 | 34.9 | 43.6 | 65.4 | 72.7 |
| 慣性モーメントJ［×10-4 kg・m2］ | 1.330 | 0.547 | 0.526 | 0.463 | 0.454 |
| 推奨負荷慣性モーメント比 | 適用サーボモータ慣性モーメントの10倍以下 | ||||
| 出力軸許容ラジアル荷重※4 ※5［N］ | 910 | 1040 | 1140 | 1300 | 1330 |
| 出力軸許容スラスト荷重※5［N］ | 900 | 1100 | 1200 | 1330 | 1410 |
| 取付方向 | 取付自在 | ||||
| 保護構造 | IP65※6 | ||||
| 潤滑 | グリース潤滑 | ||||
| 質量［kg］ | 2.6 | ||||
| バックラッシュ［min］※7（GR-U） | 8 | ||||
| バックラッシュ［min］※7（GR-P） | 3 | ||||
| 周囲温度 | 0～40℃ | ||||
| 周囲湿度 | 80%RH以下（結露のないこと） | ||||
| 雰囲気 | 屋内（直射日光が当たらないこと）、 腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃ないこと |
||||
| 標高 | 海抜1000m以下 | ||||
| 耐振動［m/s2］ | 49以下（5G） | ||||
| 騒音値（GR-U） | 68dB以下 （A）0.5m※8 | ||||
| 騒音値（GR-P） | 76dB以下 （A）0.5m※8 | ||||
- ※1運転条件下ではない許容最高入力回転速度です。
必ず平均入力回転速度が定格入力回転速度以下になる条件で運転してください。 - ※2適用サーボモータ最大出力組合せ時のトルク値です。
- ※3運転サイクル中の起動・停止時に負荷するトルクの許容最大値です。
- ※4出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸の軸中央部での許容値です。
- ※5出力軸許容ラジアル荷重、スラスト荷重は、それぞれ単独で作用した場合の許容値です。
- ※6モータ取付面、軸貫通部は除く。
- ※7工場出荷時の値です。
- ※8減速機単体、無負荷、入力軸回転速度3000r/minにおける参考値です。
据付や運転状況により異なります。 - ※90.6kW対応時は形式の末尾および外形寸法図が異なります。
減速機効率特性
□90（1/3～1/10）
容量・減速比など逐次ラインナップを拡充いたします
納期
在庫運用です。在庫があれば当日出荷しますが欠品時は2週間※で対応いたします。
- 10台以下での対応となります。詳細はお問合せ下さい。
- 発売当初は納期調整をお願いする場合もあります。
