MELSERVO-J5シリーズ ダイレクトドライブモータ 特長
基本性能
最新技術を結集し、高性能化
- 最新の磁気設計技術と巻線技術により、高トルク密度を実現。また、トルクリップルを極小化することで、回転も極めてスムーズです。
小形化・扁平薄型化
- 高い構造設計技術により、小形化・扁平薄型化を実現。装置への設置スペース縮小化と低重心化が可能です。
高分解能ABSエンコーダを採用
- 100万～400万 pulses/revの高分解能絶対位置エンコーダを装備。装置の高精度化を実現します。
中空径は、φ20 mm～104 mm
- 大径のベアリングやエンコーダの採用により、中空径を拡大。ケーブルやエア配管の設置も可能です。
耐環境性向上
- 標高 2000 m、周囲温度60℃対応により、環境耐性が向上します。*1
*1.標高 1000 m超および周囲温度が高い環境で使用する場合は減定格となります。
装置の高度化を実現
装置を高性能化
- 低速回転、高トルクでの使用に最適。
- 駆動部との直結使用により、高精度位置決めを実現。
使いやすさも向上
- 低騒音で滑らかな駆動。
- メンテナンスフリーだから手間いらず。
- 摩耗による粉塵も出ず、クリーンなシステムが可能。
- ガタやバックラッシュによる損失を低減。
- 伝達機構部品が不要になり、部品点数が削減。
装置構成を柔軟に
- 機構部を簡素化・小形化・高剛性化。
- 扁平構造・低重心により装置の安定性を向上。
- 中空構造のため、ケーブル・配管を通す構造が可能。
<伝達機構のないDDモータだから、「たわみ」や「ねじれ」も解消。>
2種類の取付けタイプ
ダイレクトドライブモータの設置を容易にするために、取付け方法を２種類ラインアップしました。
TM-RG2Mシリーズ
フランジタイプ（インロー）
インローにて位置決めをして、ボルトで固定します。
TM-RU2Mシリーズ
テーブルタイプ（位置決めピン穴）
位置決めピンにて位置決めをして、ボルトにて固定します。
サーボアンプの組合せ変更で、定格トルクと最大トルクを増大。
TM-RG2M004E30/TM-RU2M004E30にてサーボアンプをワンランクアップすると、定格トルク（4.5→6 N·m）、最大トルク （13.5→18 N·m）が増大します。
トルク特性図の詳細は、こちらを参照してください。