業種別ソリューション
物流
ロボット
自動化推進
- ロボット搭載AGVや3D ビジョンセンサー搭載次世代知能化ロボットによるスマートピッキング
- AGV搭載FA機器のネットワーク対応による稼働監視・予防保全
課題解決
| 課題 | 解決 |
|---|---|
| 搬送量が多いライン、単純搬送・箱詰め作業などの自動化 | 高速ビジョンピッキングシステム周辺センサ機器活用含めた産業用ロボットでの自動化 |
| ロボット故障時期の予測 | 予防・予知保全機能 |
| 人とロボットの連携作業 | 協働ロボットによる最適レイアウト |
| AGVへのワーク投入、取出作業 | AGVへのロボット搭載による自動化 |
システム構成
特徴
搬送量が多いライン、単純搬送・箱詰め作業などの自動化
シリーズ 産業用ロボット(垂直/スカラ)
MELFA-FRシリーズロボットによるピックアンドプレース・箱詰めシステム構築
スカラロボットによるワークの高速搬送・整列作業の自動化だけでなく、ビションセンサなど周辺センサ機器を活用しながら垂直ロボットによる箱詰め作業も実現します。
ピックアンドプレース・箱詰め作業
ロボット故障時期の予測
産業用ロボット機能拡張オプション
MELFA Smart Plusオプションカードによる予防・予知保全機能
稼働状態トラッキングによりロボットの健康を管理します。
■ 常時監視による異常の早期発見（異常検知機能）
故障の予兆を独自の技術により検出、重大故障に至る前の保全が可能となり、設備の停止を予防(減速機、エンコーダ)
■ 駆動部品の消耗度を確認（消耗度算出機能）
ロボットの稼働状態から、駆動部品の消耗度を推測、メンテナンスタイミングの通知(専用信号出力、警告出力)や、メンテナンス優先順位決めなど、効率的なメンテナンスをサポート(グリス、ベルト、減速機、ボールねじ、ベアリング)
■ 消耗度シミュレーション（メンテシミュレーション）
保守部品の交換時期やオーバーホール部品のメンテナンス時期を推定、メンテナンスサイクルの事前検討や、ロボットの長寿命化への動作検証にも使用可
■ 保全システム構築をサポート
各種保全データを、ロボットプログラム上で使用できるほか、ITシステムやGOTへ出力も可能、お客様装置に適した保全システムの構築をサポート
人とロボットの連携作業
協働ロボット
誰でも、どこでも、すぐに、簡単に導入出来る協働ソリューション
- 手、指が挟まれない本質安全設計、衝突時の圧力軽減を目的とした丸みを帯びた外観
- ティーチングボックスの代わりにアーム上に操作ボタンを搭載
- アーム搭載のLEDでロボットの状態監視を容易化
- タブレット画面上でビジュアルプログラミングによりロボットプログラムレス実現
AGVへのワーク投入、取出作業
協働ロボット
AGVへのロボット搭載により工程間搬送を効率良く実現可能
- AGVに協働ロボットを搭載し、ワーク投入、取出作業の人件コスト削減
- 上位システム連携により生産情報・品質情報を収集し、一元管理可能
AGV+ロボット展示会風景
上位システムと現場の連携イメージ
AGV+ロボット工程間搬送
各工程でのAGV+ロボットの対応
生産状況モニター画面
