産業用ロボット “MELFA FRシリーズ”

　近年、IoT（Internet of Things）の活用や人とロボットが同じエリアで作業をする人協働作業を活用した柔軟な生産ラインの実現が求められている。一方で、ロボットによるセル生産への要求も高まっており、組立て作業といった高度な自動化の実現も求められている。
　今回、これらの市場要求に応えるために、ロボットの基本性能向上、FA統合ソリューション “e-F＠ctory” ／ FA機器との連携強化、安全機能の強化、そして知能化技術を更に進化させた産業用ロボット “MELFA FRシリーズ” を開発した。主な特長は次のとおりである。

(1)　基本性能向上
　モータの熱でロボットアームが膨張して発生する位置誤差を補正する機能を搭載し、絶対位置精度を向上した。

(2)　e-F＠ctory／FA機器との連携の強化
　ロボットコントローラの内部デバイスに外部変数や状態変数を割り付け可能とする機能の追加やSLMP（SeamLess Message Protocol）に対応し、ロボットと情報系上位システムとの連携を容易化した。

(3)　安全機能の強化
　安全速度監視（SLS）と安全制限位置監視（SLP）の機能を強化し、人協働作業での安全性と使い勝手を向上した。

(4)　知能化技術の強化
　力覚センサのデータ取得周期や制御周期を高速化し、より繊細かつ高速な検査や組立て作業を実現した。

産業用ロボット “MELFA FRシリーズ”

　基本性能向上、e-F＠ctory／FA機器との連携強化、安全機能の強化、知能化技術を更に進化させ、柔軟な生産ラインの実現を強力にサポートするMELFA FRシリーズを開発した。シーケンサ “MELSEC iQ-Rシリーズ” に対応したロボット用CPUも新たにラインアップに加え、産業分野向けのIoTであるIIoT（Industrial IoT）時代の次世代ものづくり工場を支える。

「三菱電機技報」2017年4月号