イーソル株式会社

特長

CC-Link IE TSNプロトコルスタックとサンプルアプリケーションをSDKとして提供します。
SDKを利用することにより、早期にアプリケーション開発を進めていただくことが可能になります。
以下の2種類のSDKを提供しています。

【eSOL CC-Link IE TSN SDK (Master)】

【eSOL CC-Link IE Safety SDK】

●CPU/OS非依存（動作実績 RXシリーズ）
●CC-Link IE Safetyプロトコルスタックは、IEC61508認証取得済み
●CC-Link協会の安全通信機能コンフォーマンス試験による動作確認済み

※今後、CC-Link IE TSN Safetyにも対応予定（2023年リリース計画中）

上記SDKの提供・技術サポート以外に、お客様の個別プラットフォームへの移植など、さまざまな開発支援も可能です。
初期検討段階から、認証・量産出荷まで、全てのフェーズで支援できます。

【検討・購入】

【開発・評価】

【認証・出荷】

C言語によるAPIをサポートしているため、容易にユーザアプリケーション開発が可能です。

機能	概要
起動・終了	CC-Link IE TSN プロトコルスタック起動
	CC-Link IE TSN プロトコルスタック終了
	CC-Link IE TSN プロトコルスタック再起動
ユーザプログラム間インターフェース	CC-Link IE TSN プロトコルスタックからのメッセージ通知
CC-Link IE TSNネットワーク初期化	CC-Link IE TSN プロトコルスタック動作状態取得
通信帯域保証	通信帯域制御
通信帯域保証	通信周期設定
サイクリック伝送	サイクリック伝送開始
	マスタ局・リモート局間通信
	サイクリック異常検出
トランジェント伝送	SLMP クライアント機能
トランジェント伝送	SLMP サーバ機能
CC-Link IE TSN CAN	NMT ステートマシン
	Service Data Object (SDD)
	Process Data Object (PDD)
	オブジェクトディクショナリ
非常停止機能	リモート局の異常検知による非常停止
	マスタ局の異常検知による非常停止
	パワーサプライユニットの異常検知による非常停止
イベント履歴	アプリケーションイベントの登録
監視機能	ユーザプログラムの監視
IP通信鋼材機能	Windows^®/INtime^®アプリケーションの通信

付属のサンプル(アプリ・ラッパー・ドライバ)を参考に安全通信が容易に実現できます。
IEC61508SIL3，およびIEC61784-3に基づいたプロトコルを実現できます。

SDKリクエストAPI

関数名	概要
IEFSP_initPlatform	安全プロトコルスタックの初期化、および内部で使用するパラメータの設定
IEFSP_startPlatform	安全コネクション単位での安全通信コネクション接続開始
IEFSP_actPlatform	安全処理の実行
IEFSP_resetSafeRefresh	安全コネクション単位での安全通信コネクションの切断
IEFSP_forceStop	全安全コネクションの緊急停止
IEFSP_getStsPrm	安全プロトコルスタックで管理している安全コネクション状態、安全プロトコルスタックに設定されているパラメータの取得

SDKコールバックAPI

関数名	概要
IEFSP_initPlatform	安全プロトコルスタックの初期化、および内部で使用するパラメータの設定
IEFSP_startPlatform	安全コネクション単位での安全通信コネクション接続開始
IEFSP_actPlatform	安全処理の実行

インタフェース				パルス列アナログ電圧
コントローラ	PLC CPU IPC	PLC CPU	PLC CPU	PLC CPU
コントローラ	RD78G FX5-SSC-G SWM-G	RD77MS RnMTCPU QD77MS Q17nDSCPU FX5-SSC-S LD77MS MR-MC Q173SCCF	RD77GF QD77GF MR-EMnGF
サーボアンプ	MR-J5-G*1	MR-J5-B MR-J4-B	MR-J4-GF	MR-J5-A MR-J4-A

*1:マスタ局用SDKを使用して開発したCC-Link IE TSNマスタ機器に、CC-Link IE TSNリモート機器を接続することができます。一部の機器は接続検証が必要です。